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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明公开了一种小便斗清洁装置及方法；该装置包括箱体，安装在箱体内部的前后运动模块、升降模块、工作台，安装在工作台上的壁面清洁模块和底部清洁模块；壁面清洁模块包括开合驱动电机、固定架，以及对称设置的两个单侧清洁组件；单侧清洁组件包括L型板、第一擦拭体和开合传动组件；底部清洁模块安装在工作台的底部，包括底部清洁电机、第五滑块、底部传动组件、弧形导轨和底部擦拭体；本发明利用一个开合驱动电机和一个振动电机，配合传动结构同时带动两侧擦拭体的反向运动和上下振动，提高了结构的紧凑性，并利用Z字轴结构的转动实现弧形大范围的小便斗内腔底部的擦拭运动。
主权项：1.一种小便斗清洁装置，包括箱体1，安装在箱体1内部的前后运动模块2、升降模块5、工作台6-1，安装在工作台6-1上的壁面清洁模块6和底部清洁模块7；其特征在于：所述的前后运动模块2用于驱动工作台6-1沿着水平移动；所述的升降模块5用于驱动工作台6-1进行升降移动；所述的壁面清洁模块6包括开合驱动电机6-2、固定架6-3，以及对称设置的两个单侧清洁组件；固定架6-3在工作台6-1的底面中部；所述的开合驱动电机6-2安装在固定架6-3上；所述的单侧清洁组件包括L型板6-5、第一擦拭体6-6和开合传动组件；所述的L型板6-5与开合驱动电机6-2通过开合传动组件传动连接；开合驱动电机6-2通过两个开合传动组件驱动两块L型板6-5相互远离或相互靠近；所述的第一擦拭体6-6可拆卸连接在L型板6-5的外侧面上；所述的底部清洁模块7安装在工作台6-1的底部，包括底部清洁电机7-1、第五滑块7-5、底部传动组件、弧形导轨7-6和底部擦拭体7-7；弧形导轨7-6固定在工作台6-1的底部；弧形导轨7-6上设置有弧形轨槽；第五滑块7-5滑动连接在弧形导轨7-6的弧形轨槽中，并与底部清洁电机7-1通过底部传动组件传动连接；第五滑块7-5的底部固定有弧形支撑条；底部擦拭体7-7固定在弧形支撑条的底部。
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