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申请/专利权人：宝山钢铁股份有限公司
摘要：本发明公开了一种具有翻转内衬的铲斗和铲料机器人。本发明的铲斗包括铲斗本体（1）和翻转内衬（2）；翻转内衬设置在铲斗本体内，翻转内衬的铲边部位与铲斗本体的铲边部位之间通过铰链（3）铰接在一起，翻转内衬能够做由内向外倾翻的动作。翻转内衬与铲斗本体之间设置有倾翻轨迹限定机构；翻转内衬与铲斗本体之间设置有压缩空气喷嘴（4），该压缩空气喷嘴与压缩空气供给源连接；铲斗本体的底部设置有靠近感知器件（5），靠近感知器件能够探测感知翻转内衬靠近及当前距离。本发明的铲料机器人安装上述的铲斗。本发明的铲斗能够在狭小空间内将物料完全倾倒出来；本发明的铲料机器人能够将铲斗内的全部物料在高度受限的空间全部倾倒而出。
主权项：1.一种具有翻转内衬的铲斗，其特征在于：包括铲斗本体（1）和翻转内衬（2）；所述翻转内衬（2）设置在铲斗本体（1）内，翻转内衬（2）的铲边部位与铲斗本体（1）的铲边部位之间通过铰链（3）铰接在一起，翻转内衬（2）能够在铲斗本体（1）内做由内向外倾翻的动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝山钢铁股份有限公司 具有翻转内衬的铲斗和铲料机器人
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