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申请/专利权人：苏州金钥匙自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种冷藏药品低温运输监测预警系统，涉及药品低温运输技术领域，该系统包括：数据采集模块、数据处理模块、车辆运输质量监测模块、药品放置状态监测模块以及预警模块；其中，数据采集模块，用于实时采集药品图像数据、环境数据以及车辆信息数据；数据处理模块，用于接收数据采集模块采集的数据，并对采集的数据进行预处理；车辆运输质量监测模块，通过车辆的垂直位移和水平位移，计算出车辆运输质量指数；药品放置状态监测模块，通过药品的倾斜角度、初始坐标以及当前坐标，计算出药品位置偏移指数。通过对运输装置的稳定性和运输质量进行监测，结合药品的运输环境，确保冷藏药品在低温运输中的质量和安全。

主权项：1.一种冷藏药品低温运输监测预警系统，其特征在于，包括：数据采集模块、数据处理模块、车辆运输质量监测模块、药品放置状态监测模块以及预警模块；其中，数据采集模块，用于实时采集药品图像数据、环境数据以及车辆信息数据，并将数据传输至数据处理模块；数据处理模块，用于接收数据采集模块采集的数据，并对采集的数据进行预处理，包括去噪、数据清洗、异常值处理，以用于后续分析；车辆运输质量监测模块，通过向上加速度、向下加速度、向上加速度时间、向下加速度时间以及水平速度，计算出车辆的垂直位移和水平位移，并进一步计算出车辆运输质量指数Vtq；所述车辆运输质量指数Vtq的计算过程具体步骤包括：获取车辆信息数据，包括向上加速度、向下加速度、向上加速度时间、向下加速度时间以及水平速度，计算车辆的垂直位移，公式如下： 其中，am表示时间Δt1内的向上加速度，an为时间Δt2内的向下加速度，g为重力加速度，m为时间Δt1内所有向上加速度的数量，n为时间Δt2内所有向下加速度的数量，Sv为车辆的垂直位移；所述车辆运输质量指数Vtq的计算过程还包括：通过车辆的水平速度计算车辆的水平位移，计算公式如下：Sh＝V*Δt1+Δt2其中，V表示为Δt1+Δt2时间内的平均速度，Sh为车辆的水平位移；通过车辆的垂直位移和水平位移，计算车辆运输质量指数，计算公式如下： 其中，Vtq为车辆运输质量指数；药品放置状态监测模块，通过药品及其包装盒或容器的照片或视频，使用图像识别来获取药品的倾斜角度、初始坐标以及当前坐标，计算出药品位置偏移指数Pof；所述药品位置偏移指数Pof的计算过程包括：通过拍摄药品及其包装盒或容器的照片或视频，并使用图像识别获取药品的倾斜角度、初始坐标以及当前坐标，计算出药品位置偏移指数，计算公式如下： 其中，α为药品的倾斜角度，x0、y0为药品的初始坐标，x、y为当前坐标，Pof为药品位置偏移指数；预警模块，通过综合车辆运输质量指数Vtq和药品位置偏移指数Pof，生成药品运输质量指数Qpt，预先设置药品运输质量阈值、车辆运输质量阈值以及药品位置偏移阈值，并与药品运输质量指数、车辆运输质量指数和药品位置偏移指数分别进行比对，根据不同的比对结果作出相应的措施。

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