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一种结构光三维重建的相位展开方法及装置 

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申请/专利权人:四川大学

摘要:本申请提供了一种结构光三维重建的相位展开方法及装置,涉及三维重建技术领域,投影三张相移图像和一张不同频率组合编码的条纹图像;从捕获的四张图像中计算余弦真值;利用在不同周期内绝对相位和所述余弦真值间不同频率的余弦关系,通过迭代插值的方式获得相位截断点,并进行相位展开,且对相位展开结果进行误差校正,以根据误差校正后的相位展开结果进行三维重建。从而将相移轮廓术多频模式下时域相位展开所需的最少图像数量从五张降至四张,在提高三维测量速度的同时,具有一定的抗噪能力。

主权项:1.一种结构光三维重建的相位展开方法,其特征在于,应用于相机-投影机三维测量系统,所述方法包括以下步骤:投影三张相移图像和一张不同频率组合编码的条纹图像;从捕获的四张图像中计算余弦真值;利用在不同周期内绝对相位和所述余弦真值间不同频率的余弦关系,通过迭代插值的方式获得相位截断点,并进行相位展开,且对相位展开结果进行误差校正,以根据误差校正后的相位展开结果进行三维重建。

全文数据:

权利要求:

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