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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
摘要：本发明公开了一种绝对式编码器的零位校准方法及装置，该方法包括向伺服电机发送第一对准指令；当检测到伺服电机处于第一锁定状态时，基于与绝对式编码器对应的通信协议向绝对式编码器发送第一读取指令；当接收到第一位置值时，向伺服电机发送第二对准指令；当检测到伺服电机处于第二锁定状态时，基于通信协议向绝对式编码器发送第二读取指令，并当接收到第二位置值时，基于第一位置值以及第二位置值确定出校准位置值。本申请通过控制伺服电机的转子旋转至第一锁定位置以及第二锁定位置，进而获取相应的第一位置值以及第二位置值，从而得到校准位置值，减少了人工校准导致的较大误差以及人力成本，实现了兼顾多种通信协议的高效校准。
主权项：1.一种绝对式编码器的零位校准方法，其特征在于，包括：向伺服电机发送第一对准指令，以控制所述伺服电机的转子旋转至第一锁定位置；其中，当所述伺服电机的转子处于所述第一锁定位置时，所述伺服电机的第一锁定点以及绝对式编码器的标记点，处于所述伺服电机的轴心与所述绝对式编码器的轴心之间的连线上；当检测到所述伺服电机处于与所述第一锁定位置对应的第一锁定状态时，基于与所述绝对式编码器对应的通信协议向所述绝对式编码器发送第一读取指令；当接收到由所述绝对式编码器发送的第一位置值时，向所述伺服电机发送第二对准指令，以控制所述伺服电机的转子旋转至第二锁定位置；其中，当所述伺服电机的转子处于所述第二锁定位置时，所述伺服电机的第二锁定点以及绝对式编码器的标记点，处于所述伺服电机的轴心与所述绝对式编码器的轴心之间的连线上，所述第二锁定点与所述第一锁定点位于所述伺服电机上的不同位置；当检测到所述伺服电机处于与所述第二锁定位置对应的第二锁定状态时，基于所述通信协议向所述绝对式编码器发送第二读取指令，并当接收到由所述绝对式编码器发送的第二位置值时，基于所述第一位置值以及所述第二位置值确定出校准位置值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第五十二研究所 一种绝对式编码器的零位校准方法及装置
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