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申请/专利权人：哈尔滨智兀科技有限公司
摘要：一种防爆激光雷达的点云数据标定校准装置及校准方法，它涉及点云数据处理技术领域。本发明解决了现有多级激光阵列收发模组的激光束由于穿过高强透波防护结构后理论路径和实际路径存在一定的偏差的问题。本发明利用专业测量设备对高强透波防护结构各处的厚度和各划分单元格的折射率进行详细测量。随后，将所得数据输入到本发明提出的Z轴点云数据运算矩阵中进行处理，通过数学计算精确推导出点云的真实笛卡尔坐标。然后，根据计算结果进行光路校准，消除由高强透波防护结构不均匀性引起的干扰，确保激光光束在系统内部的传输和接收质量。本发明用于雷达探测。
主权项：1.一种防爆激光雷达的点云数据标定校准装置，它包括多级激光阵列收发模组1，其特征在于：它还包括高强透波防护罩2、底座3和旋转云台4，多级激光阵列收发模组1竖直安装在底座3的上端面上，高强透波防护罩2罩在多级激光阵列收发模组1上并安装在底座3的上端面上，高强透波防护罩2和多级激光阵列收发模组1形成防爆激光雷达，旋转云台4安装在底座3的下端；旋转云台4包括角度编码盘4-5和驱动组件，角度编码盘4-5安装在驱动组件的上端，且驱动组件的驱动轴穿过内嵌在角度编码盘4-5中心的轴承后与底座3的底端连接，并带动底座3和防爆激光雷达转动。
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权利要求：
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