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申请/专利权人：中建安装集团黄河建设有限公司
摘要：本发明提供了一种弧形板胎具的曲率弧度自适应调整方法、介质及系统，该弧形板胎具的曲率弧度自适应调整方法、介质及系统包括弧形板底部的液压提升系统，方法包括以下步骤：根据弧形板的图像，建立弧形板三维模型；获取弧形板底面与弧形板胎具的任意一根悬浮式液压杆抵接时的图像；根据弧形板三维模型，识别第一图像中的弧形板，并建立运动方程以及支撑方程；根据运动方程，计算每根悬浮式液压杆的最优抵接角度，以及最优长度变化，输出并控制对应悬浮式液压杆伸缩操作；根据支撑方程，计算每根悬浮式液压杆的稳定长度，输出并控制对应悬浮式液压杆伸缩操作，解决弧形构件装配过程中的难题，提升装配质量与效率。
主权项：1.一种弧形板胎具的曲率弧度自适应调整方法，用于调整弧形板胎具的曲率弧度，所述弧形板胎具包括弧形板5底部的液压提升系统，所述液压提升系统由悬浮式液压杆3组成，所述悬浮式液压杆3下部设有装置框架6，所述装置框架6中间部位设有锁紧装置，所述装置框架6内部可布置信号传输线缆，所述悬浮式液压杆3上部设有滑轮2；其特征在于，所述方法包括以下步骤：S10、获取弧形板5的多个面的图像，并建立弧形板三维模型；S20、获取弧形板5放置过程中，弧形板5底面与所述弧形板胎具的任意一根悬浮式液压杆3抵接时的图像，记为第一图像；S30、根据所述弧形板三维模型，识别所述第一图像中的弧形板5，并建立弧形板5放置过程的运动方程以及弧形板5放置完毕后的支撑方程；S40、根据所述运动方程，计算每根悬浮式液压杆3的最优抵接角度，以及最优长度变化，输出并控制对应悬浮式液压杆3伸缩操作；S50、根据所述支撑方程，计算每根悬浮式液压杆3的稳定长度，输出并控制对应悬浮式液压杆3伸缩操作。
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权利要求：
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