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申请/专利权人：芜湖伯特利智能驾驶有限公司
摘要：本发明公开了一种自适应道路曲率的弯道限速控制方法，包括如下步骤：步骤1：基于车辆速度和驾驶员特性指数自学习得到权重系数；步骤2：基于摄像头识别车道线曲率；步骤3：采用动态规划方法求取最优的弯道速度。本发明的优点在于：能够提高车辆弯道行驶的准确性，车辆稳定性和根据驾驶员的驾驶偏好，自适应地根据不同弯道半径进行不同程度地对弯道行驶的车速决策。自适应地对于弯道车速规划来兼顾道路曲率、车辆状态和驾驶员特性等进行综合优化。
主权项：1.一种自适应道路曲率的弯道限速控制方法，其特征在于：包括：基于车辆速度和驾驶员特性指数自学习得到权重系数；基于摄像头识别车道线曲率；根据所得到的权重系数、车道线曲率采用动态规划方法求取最优的弯道速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 芜湖伯特利智能驾驶有限公司 一种自适应道路曲率的弯道限速控制方法
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