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申请/专利权人：钇威汽车科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于自适应巡航功能的弯道行驶车速控制方法，本发明的主要设计构思在于，根据车辆的当前横向加速度和横摆角速度判断当前车辆所处驾驶场景是否为弯道场景，并明确车辆当前的第一目标加速度，根据弯道的曲率半径和车辆固有参数确定安全过弯速度阈值，再根据弯道的曲率半径和车辆固有参数确定第二目标加速度，自适应巡航功能将当前的加速度值调整为第一目标加速度，再根据第二目标加速度控制车辆进行实时的车速动态调整，确保车辆安全过弯。本发明能够在自适应巡航内模式下动态调整车速，提高了自适应巡航模式在弯道时的通行效率，完善弯道通行的性能，并减少自适应巡航功能退出次数，显著优化了用户体验效果。
主权项：1.一种基于自适应巡航功能的弯道行驶车速控制方法，其特征在于，包括：在自适应巡航功能启动后，实时判断当前车辆所处驾驶场景是否为弯道场景；当判断为弯道场景时，确定当前转弯半径；根据车辆的当前横向加速度、当前横摆角速度、当前车速以及当前转弯半径，确定第一目标加速度，并将第一目标加速度作为车辆的当前加速度；根据安全过弯速度阈值、弯道的曲率半径、当前车速和车辆与弯道入口距离，确定第二目标加速度；利用第一目标加速度以及第二目标加速度在过弯时调控车速。
全文数据：
权利要求：
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