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申请/专利权人:深圳市金溢科技股份有限公司
摘要:本发明实施例公开了城市路口视频检测车辆轨迹丢失修复方法、装置及计算机设备。所述方法包括:获取路口的雷达检测信息以及摄像头拍摄的路口视频;确定雷达目标车辆信息;获取路口对应的信号灯信息;判断信号灯信息是否为红灯;若是,则获取当前视频,并确定视频内的目标车辆信息,以确定丢失的雷达目标车辆信息;再次获取路口的雷达检测信息;当所述雷达检测信息与丢失的雷达目标车辆信息符合设定要求,则将所述雷达检测信息记录到丢失的雷达目标车辆信息中。通过实施本发明实施例的方法可实现对车辆轨迹丢失情况的修复,准确地推测出车辆的位置和状态,以应对城市路口复杂的停车场景和各种车辆遮挡带来的挑战。
主权项:1.城市路口视频检测车辆轨迹丢失修复方法,其特征在于,包括:获取路口的雷达检测信息以及摄像头拍摄的路口视频;根据所述雷达检测信息以及路口视频确定雷达目标车辆信息;获取路口对应的信号灯信息;判断所述信号灯信息是否为红灯;若所述信号灯信息为红灯,则获取当前视频,并确定视频内的目标车辆信息,以确定丢失的雷达目标车辆信息;再次获取路口的雷达检测信息;当所述雷达检测信息与丢失的雷达目标车辆信息符合设定要求,则将所述雷达检测信息记录到丢失的雷达目标车辆信息中。
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