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申请/专利权人：东莞市雁飞气动设备有限公司
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种夹紧物件气动机械爪，包括外壳，所述外壳的顶部固定安装有气缸，所述连接板的左右两侧均固定安装有齿条板，所述外壳的内部且位于连接板的两侧均转动连接有齿轮，所述外壳的内部且位于连接板的两侧设置有自锁限位部件，所述固定筒的内部设置有增幅范围部件；通过机械爪夹持物体时，连接板是向上移动，进而会带动齿轮转动，使得限位杆向上偏转，再通过涡卷簧恢复原位，不会妨碍装置正常运行，而由于插杆在限位杆底侧的阻挡，所以能够防止齿轮反向转动，进而会限制连接板向下移动，从而能够使得机械爪始终夹紧物体不松开，起到自锁的作用，即使装置出现故障，夹持的物体也不会意外掉落。
主权项：1.一种夹紧物件气动机械爪，包括外壳1,其特征在于：所述外壳1的顶部固定安装有气缸2，所述气缸2的伸缩轴一端贯穿进外壳1的内部，且固定安装有连接板3，所述连接板3的左右两侧均固定安装有齿条板4，所述连接板3的底部两侧转动连接有推拉杆5，所述外壳1的底部内固定安装有固定筒6，所述固定筒6的外侧滑动套设有滑块7，且所述推拉杆5的底端转动连接在滑块7的顶部，所述滑块7的底端固定安装有夹爪8，所述外壳1的内部且位于连接板3的两侧均转动连接有齿轮9，且所述齿轮9和齿条板4啮合连接，所述外壳1的内部且位于连接板3的两侧设置有自锁限位部件10，所述固定筒6的内部设置有增幅范围部件11。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市雁飞气动设备有限公司 一种夹紧物件气动机械爪
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