龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国航天空气动力技术研究院
摘要：本发明提供了一种飞行器烧蚀形貌动态测量装置及测量方法，包括控制模块、图像采集模块、结构光投影模块以及坐标系统配准支架；控制模块控制图像采集模块、结构光投影模块协同工作，并完成结构光扫描投影、结构光图像和标记点图像采集、以及图像处理点云计算；图像采集模块中的第一组双目视觉系统与结构光投影模块配合，完成飞行器表面三维点云的快速采集，第二组双目视觉系统利用坐标系统配准支架上的标记点，配准不同时刻的三维点云坐标系统，并对第一组双目视觉系统采集的三维点云进行修正。本发明克服了飞行器形貌动态测量时表面高温、高亮、高频振动的问题，获取的高温动态烧蚀形貌数据具有优异的测量精度以及点云稠密度。
主权项：1.一种飞行器烧蚀形貌动态测量装置，其特征在于，包括控制模块1、图像采集模块2、结构光投影模块3以及坐标系统配准支架4；图像采集模块2包括支撑云台21、依次安装的第一相机221、第二相机222、第三相机223和第四相机224，各相机配备镜头和滤光片；第一相机221和第二相机222、第三相机223和第四相机224两两一组分列支撑云台21两侧；四者呈汇聚式聚焦在被测物上且同步触发拍摄动作，其中内侧的第二相机222和第三相机223形成第一双目视觉系统，拍摄待测物，获取结构光图像对；外侧的第一相机221和第四相机224形成第二双目视觉系统，拍摄坐标系统配准支架4，获取标记点图像对；结构光投影模块3包括一个电动滑台31、一个云台32和多个线激光器33，线激光器33固定安装在云台32上，云台32与电动滑台31固接，实际工作时，电动滑台31带动云台32作周期往复运动，实施线激光器33对待测物的周期快速扫描；坐标系统配准支架4上承载被测物并安装标记点；控制模块1对图像采集模块2采集的图像进行存储、处理，并控制图像采集模块2与结构光投影模块3协同工作；所述对图像采集模块2采集的图像进行处理包括：采用结构光图像对实施被测物形貌点云粗算；利用标记点图像对中相同标记点的转换关系实施不同时刻结构光图像中三维点云坐标系统的配准，并对利用结构光图像获得的三维点云进行修正，获得坐标配准后的被测物形貌点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航天空气动力技术研究院 一种飞行器烧蚀形貌动态测量装置及测量方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号