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运用于虚拟环境测量的运算装置及运算方法 

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申请/专利权人:台达电子工业股份有限公司

摘要:本案提出一种运用于虚拟环境测量的运算装置及运算方法。运算装置包括输入输出模块及处理器。处理器耦接于输入输出模块,经配置以:产生包括一第一虚拟位移传感器及一第二虚拟位移传感器的一虚拟环境,其中第一虚拟位移传感器与第二虚拟位移传感器彼此之间具有一第一间距;于虚拟环境中载入一待测物,其中待测物对应至一真实环境的一实体物;计算第一虚拟位移传感器与待测物之间的一第一距离,第二虚拟位移传感器与待测物之间的一干净距离及一第二距离;以及于第二距离小于干净距离时,判定待测物与第二虚拟位移传感器之间存在一障碍物。

主权项:1.一种运用于虚拟环境测量的运算装置,包括:输入输出模块,经配置以接收控制指令;以及处理器,耦接所述输入输出模块,经配置以:产生包括第一虚拟位移传感器及第二虚拟位移传感器的虚拟环境,其中所述第一虚拟位移传感器与所述第二虚拟位移传感器彼此之间具有第一间距;于所述虚拟环境中载入待测物,其中所述待测物对应至真实环境的实体物;根据所述控制指令使所述第一虚拟位移传感器发出第一测距信号至所述待测物以计算所述第一虚拟位移传感器与所述待测物之间的第一距离;基于所述第一距离及所述第一间距计算所述第二虚拟位移传感器与所述待测物之间的干净距离;通过所述第二虚拟位移传感器发出第二测距信号至所述待测物以计算第二距离;以及于所述第二距离小于所述干净距离时,判定所述待测物与所述第二虚拟位移传感器之间存在障碍物;以及于判定所述障碍物存在时通过所述输入输出模块发出提示信息至电子装置。

全文数据:

权利要求:

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