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集装箱正面吊吊具主动减摆系统及控制方法 

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申请/专利权人:杭叉集团股份有限公司

摘要:本发明公开一种集装箱正面吊吊具主动减摆系统,包括油源、油箱、缓冲油缸、第一电比例节流阀、第二电比例节流阀和减压溢流阀,还包括通信连接控制器的第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器,第一压力传感器用于检测缓冲油缸的无杆腔压力,第二压力传感器用于检测减压溢流阀的出油口处压力,第三压力传感器用于检测缓冲油缸的有杆腔压力,控制器根据压力检测结果控制第一电比例节流阀和第二电比例节流阀的开度。实现了在摆动幅度过大时的主动调节,减小了摆动幅度和摆动频次,提高了作业和运输过程中的安全性。本发明还公开一种应用上述集装箱正面吊吊具主动减摆系统的控制方法。

主权项:1.一种集装箱正面吊吊具主动减摆系统,其特征在于,包括油源(1)、油箱(2)、缓冲油缸(3)、第一电比例节流阀(4)、第二电比例节流阀(5)和减压溢流阀(6),所述缓冲油缸(3)的两端分别连接大臂(14)和吊具(15),所述油源(1)连接所述减压溢流阀(6)的进油口,所述减压溢流阀(6)的泄油口连接所述油箱(2),所述减压溢流阀(6)的出油口同时连接所述第一电比例节流阀(4)的一个工作口和所述第二电比例节流阀(5)的一个工作口,所述第一电比例节流阀(4)的另一个工作口连接所述缓冲油缸(3)的有杆腔,所述第二电比例节流阀(5)的另一个工作口连接所述缓冲油缸(3)的无杆腔,还包括通信连接控制器的第一压力传感器(7)、第二压力传感器(8)和第三压力传感器(9),所述第一压力传感器(7)用于检测所述缓冲油缸(3)的无杆腔压力,所述第二压力传感器(8)用于检测所述减压溢流阀(6)的出油口处压力,所述第三压力传感器(9)用于检测所述缓冲油缸(3)的有杆腔压力,所述控制器根据压力检测结果控制所述第一电比例节流阀(4)和所述第二电比例节流阀(5)的开度。

全文数据:

权利要求:

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