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申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要:减轻闪烁和相关伪影的视觉感测系统和方法。该系统包括相机模块,其控制移动平台上的相机的操作并从中生成相机数据,其中,相机数据包括连续的多个帧。曝光锁定模块配置为:与相机模块通信以接收相机数据;分析相机数据以识别中断;利用机器学习来量化相机数据中的中断频率;生成视觉传感器命令,以根据中断频率预测未来中断;以及将视觉传感器命令提供给相机模块。增强的曝光控制模块利用视觉传感器命令来减轻闪烁和相关伪影,从而提供图像稳定增强帧。
主权项:1.一种移动平台上的视觉感测系统,包括:相机模块,其配置为控制移动平台上的相机的操作并从中生成相机数据,其中,相机数据包括连续的多个帧;曝光锁定模块,其配置为:与相机模块通信以接收相机数据;分析相机数据以识别中断;利用机器学习来量化相机数据中的中断频率;生成视觉传感器命令,以根据中断频率预测未来中断;以及将视觉传感器命令提供给相机模块;其中,所述相机数据还包括针对每个帧的相应曝光值,该曝光值是相机感测到的光的函数,并且其中,所述曝光锁定模块还配置为:将所述中断识别为相机数据中的帧,其中相应曝光值是最大值;以及缓存预编程数量帧的相机数据,以利用机器学习来量化相机数据上的中断频率;其中,所述相机模块还配置为:a响应于所述视觉传感器命令,预测中断;以及b对于预测的中断,将其相应曝光值保持为前一帧的曝光值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于主动闪烁减轻的系统和方法
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