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申请/专利权人：宁夏回族自治区水利科学研究院

摘要：本发明公开了一种移动式固定翼小型无人机弹射起飞与自动释放装置，涉及移动式固定翼小型无人机起飞装置设计技术领域，包括移动底座、发射方向调节单元、无人机弹射起飞单元、无人机固定释放单元，移动底座前后两侧分别设置有两个等间距的移动车轮，所述移动底座下侧表面四角的位置分别开设有限位圆槽，每个限位圆槽内分别设置有一个液压缸，每个液压缸的下端表面分别固定连接一个稳定支撑板，所述移动底座上侧表面设置有发射方向调节单元，起飞的时候，装置移动调节更加方便，可以在不同的位置进行起飞使用，在起飞的时候，对无人机释放比较方便，不影响使用。

主权项：1.一种移动式固定翼小型无人机弹射起飞与自动释放装置，其特征在于：包括移动底座（1）、发射方向调节单元（3）、无人机弹射起飞单元（4）、无人机固定释放单元（5）；移动底座（1）：前后两侧分别设置有两个等间距的移动车轮，所述移动底座（1）下侧表面四角的位置分别开设有限位圆槽，每个限位圆槽内分别设置有一个液压缸，每个液压缸的下端表面分别固定连接一个稳定支撑板（2），所述移动底座（1）上侧表面设置有发射方向调节单元（3），所述发射方向调节单元（3）中固定横板（310）的上侧表面设置有无人机弹射起飞单元（4）；无人机固定释放单元（5）：包含无人机固定架（51）、电动夹爪（53）、调节圆柱（54）、矩形滑块（55）、支撑竖版（56）、限位挡板（57）和辅助延长板（58），所述无人机弹射起飞单元（4）中弹射滑块（47）的上侧表面固定连接一个矩形板，所述矩形板上侧表面固定连接一个无人机固定架（51），所述无人机固定架（51）上侧表面开设有两个等间距的滑槽一，两个滑槽一贯穿无人机固定架（51）的上下两侧，两个滑槽一内分别固定连接一个调节圆柱（54），两个滑槽一内分别滑动连接两个等间距的矩形滑块（55），两个矩形滑块（55）上的滑孔在对应调节圆柱（54）上滑动连接，所述矩形板上侧表面位于两个滑槽一之间的位置固定连接一个电动夹爪（53），所述无人机固定架（51）下侧表面设置有两个等间距的推杆，两个推杆分别与对应的矩形滑块（55）固定连接，两个电动夹爪（53）上的两个夹爪分别与对应的推杆固定连接，每个矩形滑块（55）上侧表面分别固定连接一个支撑竖版（56），所述无人机固定架（51）上侧表面设置有两个等间距的限位挡板（57），两个限位挡板（57）分别与对应的支撑竖版（56）固定连接，所述无人机固定架（51）的前后两侧端面分别固定连接一个辅助延长板（58），所述电动夹爪（53）和液压缸的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

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