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申请/专利权人:中铁一局集团有限公司;中铁一局集团物资工贸有限公司
摘要:本发明公开了一种隧道二衬钢筋网片和拱架托举机械手,涉及隧道施工器械领域,其安装在台车机械臂顶端,用于拱架的夹持托举,包括底座、托架、夹持机构和摆动机构,所述托架铰接在底座上,所述托架的整体呈︹型,所述托架的前后顶端分部设置有管托,所述管托包括安装板和侧撑板,所述侧撑板垂直设置在安装板上,所述安装板关于侧撑板对称设置有腰孔,所述安装板通过腰孔与托架螺栓连接,所述侧撑板上设置有垂直于托架的辅助支撑管,所述夹持机构设置在辅助支撑管之间,所述摆动机构的一端与底座铰接,所述摆动机构的另一端与托架的前端底部铰接。本发明能够实现对不同加工弧度拱架的托举,并对隧道拱架的托举角度独立调节,方便作业人员的施工。
主权项:1.一种隧道二衬钢筋网片和拱架托举机械手,安装在台车机械臂的顶端,用于拱架的夹持托举,其特征在于,包括底座、托架、夹持机构和摆动机构,所述托架铰接在底座上,所述托架的整体呈︹型,所述托架的前后顶端分部设置有管托,所述管托包括安装板和侧撑板,所述侧撑板垂直设置在安装板上,所述安装板关于侧撑板对称设置有腰孔,所述安装板通过腰孔与托架螺栓连接,所述侧撑板上设置有垂直于托架的辅助支撑管,所述夹持机构设置在辅助支撑管之间,所述摆动机构的一端与底座铰接,所述摆动机构的另一端与托架的前端底部铰接。
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