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一种多无人机视觉协同的施工进度评估方法及系统 

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申请/专利权人:西安玖安科技有限公司

摘要:本发明涉及建筑进度评估领域,公开了一种多无人机视觉协同的施工进度评估方法及系统,该方法包括以下步骤:获得原始视觉数据集;提取建筑施工区域的关键特征;校正重要性评分和施工难度评分;计算出每个建筑施工区域的综合评估系数;根据综合评估系数对建筑施工区域进行排序,并调整施工计划和资源配置;该系统包括视觉数据采集模块、数据处理模块、评分获取模块、综合评估系数获取模块及施工调整模块。通过对图像数据的深入分析和处理,可以更准确地评估每个施工区域的重要性和施工难度,从而为施工管理和决策提供有力支持,显著提升施工进度评估的效率和质量,为施工项目的成功完成提供保障。

主权项:1.一种多无人机视觉协同的施工进度评估方法,其特征在于,该多无人机视觉协同的施工进度评估方法包括以下步骤:S1、基于多无人机协同飞行,捕捉建筑施工现场的图像和视频数据,获得原始视觉数据集;S2、对原始视觉数据集进行预处理,得到处理后的视觉数据集,并提取建筑施工区域的关键特征,得到特征向量集合;S3、基于特征向量集合对各建筑施工区域的重要性和施工难度进行评估,得到重要性评分和施工难度评分,并计算各建筑施工区域之间的关联性系数,校正重要性评分和施工难度评分;S4、基于校正后的重要性评分和施工难度评分构建特征信息矩阵,并对特征信息矩阵进行分析,计算出每个建筑施工区域的综合评估系数;S5、根据综合评估系数对建筑施工区域进行排序,并调整施工计划和资源配置。

全文数据:

权利要求:

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