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申请/专利权人：拉布拉多系统公司
摘要：一种用于移动设备的视觉定位系统，包括至少一个红外相机、至少一个红外照明源和协调至少一个相机和照明源的操作的处理器。在第一相机曝光窗口期间，泛光IR红外照明源照明环境物体以定位移动设备，在第二相机曝光窗口期间，结构化IR照明源照明环境物体以检测和测绘障碍物。视觉SLAM地图是用从第一相机获得的图像构建的，单个地图可用于在各种环境照明条件下的定位和导航。一种训练机器人的方法包括接收操作者输入信号，该操作者输入信号配置成在沿着不同的期望机器人目的地对之间的路径引导移动机器人期间开始和停止对所定义的路径的记录，使得在记录激活时为所成像的路径生成供机器人后续使用的路径。
主权项：1.一种用于快速训练配置成用于自主操作的移动机器人以在非结构化居住环境中导航的方法，所述方法包括：识别所述非结构化居住环境内的一组期望机器人目的地，其中该组期望机器人目的地包括至少四个期望机器人目的地；沿着该组期望机器人目的地中的至少最小数量的不同期望机器人目的地对之间的路径引导所述移动机器人，以使得能够在每个不同的期望机器人目的地对之间建立完全连接；从与所述移动机器人相关联的操作者界面接收操作者输入信号，其中所述操作者输入信号配置成在沿着所述路径引导所述移动机器人期间开始和停止记录所定义的路线，其中所述定义的路线识别在后续定位和导航操作期间所述移动机器人使用的路线；在沿着所述路径引导所述移动机器人期间记录所述移动机器人经历的周围环境的图像；和从所记录的图像创建所述非结构化居住环境的至少一部分的视觉SLAM地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 拉布拉多系统公司 能够在不同环境照明条件下操作的移动设备的视觉导航
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