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申请/专利权人：中科携行(北京)科技有限公司
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，具体提供一种应用于介入手术的外骨骼铅衣，在铅衣内设置具有支撑作用的外骨骼，外骨骼由肩背模块、髋关节模块、大腿支撑杆、膝关节旋转轴承、小腿支撑杆、踝关节模块和脚踏板组成，通过肩背模块承载铅衣重量，并通过髋关节模块、大腿支撑杆和小腿支撑杆将重量传输至地面，减轻医护人员负重，髋关节模块、膝关节旋转轴承和踝关节模块均采用了符合人体生理特征的设计，保证了穿戴人员能够具有足够的运动自由度，满足在手术场景中的运动灵活性。此外，外骨骼的高度、宽度均可进行调整，用以适应不同身高、不同体态的穿戴者。
主权项：1.一种应用于介入手术的外骨骼铅衣，其特征在于，包括：外骨骼和铅衣，所述铅衣套在所述外骨骼上；所述外骨骼包括肩背模块、髋关节模块、大腿支撑杆、膝关节旋转轴承、小腿支撑杆、踝关节模块和脚踏板；其中，所述肩背模块包括Y形碳纤维背板和两个圆弧形碳纤维肩板，所述碳纤维肩板的后端固定在所述碳纤维背板的上端；所述髋关节模块包括碳纤维腰板和两个碳纤维连接杆，所述碳纤维背板的下端与所述碳纤维腰板连接，所述碳纤维腰板上开有两个对称的楔形槽，所述楔形槽由述碳纤维腰板的中部延伸至所述碳纤维腰板下边缘且宽度递增；所述碳纤维连接杆的上端通过转轴结构活动连接在所述楔形槽内；所述碳纤维连接杆的下端通过可前后转动的旋转关节与所述大腿支撑杆的上端连接；所述大腿支撑杆的下端通过可前后转动的所述膝关节旋转轴承与所述小腿支撑杆的上端连接；所述小腿支撑杆的下端通过可横向转动的轴承与所述踝关节模块的上端连接，所述踝关节模块的下端通过可前后转动的转轴与所述脚踏板连接。
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百度查询： 中科携行(北京)科技有限公司 一种应用于介入手术的外骨骼铅衣
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