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申请/专利权人：北京万思医疗器械有限公司
摘要：本申请关于一种从端驱动装置、无菌耗材盒及血管介入手术机器人，涉及医疗设备技术领域。其中，从端驱动装置，包括：基座，以及设于基座上的第一驱动组件和第二驱动组件。通过第一驱动组件和第二驱动组件之间形成的弯曲的驱动通道，使长直介入耗材经过驱动通道时，分别与第一驱动组件和第二驱动组件抵接，沿驱动通道的方向被弯曲，长直介入耗材出现轻微的变形，呈现一定程度的弯曲，与递进方向出现相干涉的情况，这样使得驱动组件在进行递进作业的过程中，能够通过弯曲的位置施加沿递进方向的作用力，同时轻微的变形不影响长直介入耗材的性能，还能够防止沿递进方向的反方向滑动，能够更好地实现精准地递进，满足高精度手术的要求。
主权项：1.一种血管介入手术机器人的从端驱动装置，其特征在于，包括：基座，以及设于所述基座上的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件之间形成至少一处弯曲的驱动通道，长直介入耗材通过所述驱动通道时，与两侧的所述第一驱动组件和所述第二驱动组件抵接，并被弯曲。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京万思医疗器械有限公司 从端驱动装置、无菌耗材盒及血管介入手术机器人
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