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申请/专利权人:山东益健药业有限公司
摘要:本发明涉及注射液视觉检测技术领域,尤其涉及一种保障法莫替丁注射液无菌的预警系统,包括检测固定模块、视觉检测模块、图像分析模块、预警判定模块以及预警模块,检测固定模块固定安瓿瓶并控制其位置和震荡;视觉检测模块:获取安瓿瓶的分析图像和色谱图;图像分析模块,解析图像特征确定污染异常倾向以对注射液进行分类;预警判定模块,根据注射液污染倾向类别确定对应性分析方式,以判断是否发出预警;预警模块用以发出预警信号;本发明获取并解析安瓿瓶中注射液的图像,确定污染异常倾向参量,智能判断注射液的污染倾向类别,与传统的薄膜过滤法相比,本系统保证了检测准确性,节约了检测时间,同时降低了操作难度和成本。
主权项:1.一种保障法莫替丁注射液无菌的预警系统,其特征在于,包括:检测固定模块,包括用以将若干装有法莫替丁注射液的密封安瓿瓶进行固定的水平加持设备和竖直加持设备,以及用以控制安瓿瓶位置的移动设备,移动设备的工作参数包括:水平角度以及震荡频率;视觉检测模块,其与所述检测固定模块相连,用以获取所述安瓿瓶的分析图像,以及进行色谱分析的法莫替汀注射液的色谱图;图像分析模块,其与所述视觉检测模块相连,用以对所述分析图像进行解析获取图像特征,确定污染异常倾向参量以判断所述安瓿瓶的注射液污染倾向类别;预警判定模块,其分别与所述检测固定模块、所述视觉检测模块以及所述图像分析模块相连,用以根据所述安瓿瓶的注射液污染倾向类别确定注射液是否需要进行预警包括,调整所述移动设备的工作参数,将所述安瓿瓶的注射液进行摇匀,获取无菌判断图像,计算污染异常倾向参量以判断注射液是否需要进行预警;或,筛选出图像特征不符合要求的安瓿瓶进行色谱分析得到法莫替汀注射液的色谱图,根据所述色谱图确定污染干扰参量以判断注射液是否需要进行预警,预警模块,其与所述预警判定模块相连,用以在判断所述注射液需要进行预警的条件下发出预警信号;所述图像分析模块用以对所述分析图像进行解析以及获取图像特征,根据所述图像特征确定所述污染异常倾向参量,污染异常倾向参量根据公式(1)确定, (1)公式(1)中,S为污染异常倾向参量,n为固定检测模块中夹持的安瓿瓶总数,c1为第i个安瓿瓶的注射液灰度平均值,c0为全部安瓿瓶的注射液灰度平均值,i为大于0的整数;所述图像分析模块根据所述污染异常倾向参量以判断所述安瓿瓶的注射液污染倾向类别,包括,若所述污染异常倾向参量大于或等于标准污染异常倾向参量,则所述安瓿瓶的注射液污染倾向类别为注射液强污染倾向类别;若所述污染异常倾向参量小于标准污染异常倾向参量,则所述安瓿瓶的注射液污染倾向类别为注射液弱污染倾向类别;所述预警判定模块据所述安瓿瓶的注射液污染倾向类别确定注射液是否需要进行预警包括,若所述安瓿瓶的注射液污染倾向类别为注射液弱污染倾向类别,则确定注射液是否需要进行预警为将所述安瓿瓶的注射液进行摇匀,获取无菌判断图像,再次计算污染异常倾向参量以判断注射液是否需要进行预警;若所述安瓿瓶的注射液污染倾向类别为注射液强污染倾向类别,则确定注射液是否需要进行预警为筛选出图像特征不符合要求的安瓿瓶进行色谱分析得到法莫替汀注射液的色谱图,根据所述色谱图确定污染干扰参量以判断注射液是否需要进行预警;所述预警判定模块根据所述污染异常倾向参量判断注射液是否需要进行预警包括,若所述污染异常倾向参量大于预设污染异常倾向参量,则判断所述注射液需要进行预警;若所述污染异常倾向参量小于或等于预设污染异常倾向参量,则判断所述注射液不需要进行预警;所述污染干扰参量根据公式(2)确定, (2)公式(2)中,K为污染干扰参量,At是色谱图上时间t时刻的信号高度,A0t是对照色谱图上时间t时刻的信号高度,t1为干扰色谱峰开始的时间,t2是色谱峰结束的时间;所述预警判定模块根据所述污染异常倾向参量判断注射液是否需要进行预警包括,若所述污染干扰参量大于或等于标准污染干扰参量,则判断所述注射液需要进行预警;若所述污染干扰参量小于标准污染干扰参量,则判断所述注射液不需要进行预警。
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