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申请/专利权人：智慧互通科技股份有限公司
摘要：本申请提供了基于地形识别的农业无人机施肥航线自适应修正方法，涉及农业无人机技术领域，方法包括：获取预设的航线信息，确定航行边界范围；通过无人机高清摄像头进行倾斜采集，基于确定航行边界范围对采集画面进行地形识别分割，获取地形切换节点及节点地势高度差；根据预设的航线信息与地形切换节点进行路径匹配，确定目标地形适配路径；根据节点地势高度差对目标地形适配路径进行航线高度区间配置；根据配置高度区间进行航线平滑处理，利用平滑航线进行目标地形适配路径的航线自适应修正。本申请解决了现有技术无法适应复杂的三维地形，导致施肥作业精度和效率不高的技术问题，实现了自适应修正无人机航线以适应不同作业地形。
主权项：1.基于地形识别的农业无人机施肥航线自适应修正方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设的航线信息，确定航行边界范围；通过无人机高清摄像头进行倾斜采集，基于所述确定航行边界范围对采集画面进行地形识别分割，获取地形切换节点及节点地势高度差；根据所述预设的航线信息与所述地形切换节点进行路径匹配，确定目标地形适配路径；根据所述节点地势高度差对所述目标地形适配路径进行航线高度区间配置；根据配置高度区间进行航线平滑处理，利用平滑航线进行目标地形适配路径的航线自适应修正。
全文数据：
权利要求：
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