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申请/专利权人：香港中文大学(深圳)
摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种高精度调频连续波激光雷达系统及其控制方法，FMCW光源发出连续调频激光，经第一耦合器分束后，一束激光作为参考信号入射到第二耦合器，另一束激光入射到环形器；环形器和第二耦合器之间通过光纤连接，环形器和准直透镜通过光纤连接；准直透镜发射激光信号到目标，并采集由目标反射回来的测距信号；平衡探测器将目标反射的测距信号经过环形器后与参考信号进行混频；将LD控制电路、数据采集模块和信号处理器集成到一个电路板实现LD非线性校正、测距信号同步及拍频提取功能；本发明通过将多个连续周期的拍频信号拼接，等效提高FMCW的调频带宽，提高测距精度，获得高精度测距信号。
主权项：1.一种高精度调频连续波激光雷达系统，其特征在于，包括：FMCW光源、第一耦合器、环形器、准直透镜、第二耦合器、平衡探测器、集成控制装置；所述FMCW光源，用于发出连续调频激光；所述FMCW光源与第一耦合器通过光纤连接，所述第一耦合器分别与所述环形器和第二耦合器通过光纤连接，所述第一耦合器将连续调频激光分成两束激光，其中，一束激光作为参考信号通过光纤入射到所述第二耦合器，另一束激光入射到所述环形器；所述环形器和第二耦合器之间通过光纤连接，所述环形器和准直透镜通过光纤连接；所述准直透镜用于发射激光测距信号到目标，并采集由目标反射回来的测距信号；所述第二耦合器通过光纤连接所述平衡探测器，所述平衡探测器通过信号电缆连接集成控制装置；所述第二耦合器用于耦合参考信号和测距信号，得到光混合信号，所述平衡探测器用于进行混频，产生携带目标测距信息的拍频信号；所述集成控制装置包括集成在同一个电路板上的LD控制电路、数据采集模块和信号处理芯片，所述LD控制电路用于发出LD电流调制信号，所述数据采集模块为具有两个通道的数据采集卡，一通道与平衡探测器连接，获取拍频信号，另一通道与LD控制电路连接，获取LD电流调制信号；所述信号处理芯片与所述数据采集卡连接，用于拍频信号与LD注入电流调制信号的同步，其中，将连续多个周期的时域信号进行拼接，并对拼接后的时域信号进行离散傅里叶变换，获得频域的测距拍频信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 香港中文大学(深圳) 一种高精度调频连续波激光雷达系统及其控制方法
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