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申请/专利权人：柯惠LP公司
摘要：一种机器人手术系统包括具有安设臂组件的器械推车以及联接至该安设臂组件的控制驱动组件。该控制驱动组件包括机架组件、安装至该机架组件的第一驱动单元和第二驱动单元、以及导螺杆组件。每个驱动单元被定位成相对于该机架组件在缩回位置与推进位置之间平移。该第一驱动单元联接至第一手术器械，并且该第二驱动单元联接至第二手术器械。该导螺杆组件安装至该机架组件并且包括操作性地与该第一驱动单元相关联的第一导螺杆以及操作性地与该第二驱动单元相关联的第二导螺杆。该第一导螺杆旋转以致使该第一驱动单元相对于该机架组件平移。该第二导螺杆旋转以致使该第二驱动单元相对于该机架组件平移。
主权项：1.一种机器人手术系统，包括：器械推车，该器械推车具有安设臂组件；以及联接至该安设臂组件的控制驱动组件，该控制驱动组件包括：机架组件；第一驱动单元和第二驱动单元，该第一驱动单元和该第二驱动单元安装至该机架组件，该第一驱动单元和该第二驱动单元中的每个驱动单元被定位成相对于该机架组件在缩回位置与推进位置之间平移，该第一驱动单元被配置为联接至第一手术器械，该第二驱动单元被配置为联接至第二手术器械；以及导螺杆组件，该导螺杆组件安装至该机架组件并且包括操作性地与该第一驱动单元相关联的第一导螺杆和操作性地与该第二驱动单元相关联的第二导螺杆，该第一导螺杆可旋转以致使该第一驱动单元相对于该机架组件平移，该第二导螺杆可旋转以致使该第二驱动单元相对于该机架组件平移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柯惠LP公司 具有用于单端口手术技术的控制驱动组件的机器人手术系统
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