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申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
摘要：本申请提供及线激光雷达的外参更新方法和相关设备，方法包括：获取线激光雷达采集到的目标激光点云数据对应的目标直线参数，所述线激光雷达朝向地面设置，所述目标激光点云数据为地面对应的激光点云数据，所述目标直线参数为对所述目标激光点云数据进行直线拟合得到的参数；根据所述目标直线参数，更新所述线激光雷达的外参数据。该技术方案可实现对激光雷达的外参数据的实时更新。
主权项：1.一种线激光雷达的外参更新方法，其特征在于，包括：获取线激光雷达采集到的目标激光点云数据对应的目标直线参数，所述线激光雷达朝向地面设置，所述目标激光点云数据为地面对应的激光点云数据，所述目标直线参数为对所述目标激光点云数据进行直线拟合得到的参数；根据所述目标直线参数，更新所述线激光雷达的外参数据。
全文数据：
权利要求：
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