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申请/专利权人：中远海运能源运输股份有限公司
摘要：一种基于AIS数据无参化图像自标定方法，首先获取AIS数据，并确定摄像机视角基本范围、图像的画面宽度与高度，接着对图像画面进行分格设计，并计算图像画面网格中行与行之间的公差，再计算船只所处的画面格，获得本船的识别框位置，然后基于周边船只与本船的经纬度，计算周边船只与本船的实际距离，接着对图像画面网格中本船的实际位置进行快速标定，最后对标定结果进行修正；在应用中，通过结合AIS数据和图像处理技术，计算图像画面公差以及船只所处的画面格，并结合实际距离进行标定，以快速确定船只在图像中的位置，解决了过度依赖外参，无法进行快速标定的缺陷。因此，本发明的标定速度较快，可以满足实际需求。
主权项：1.一种基于AIS数据无参化图像自标定方法，其特征在于，包括：S1、获取AIS数据，提取周边船只以及本船的经度、纬度、船长度、船宽度、船高度、航向角；S2、确定摄像机视角基本范围AW度、图像的画面宽度IW与高度IH，获得图像画面；S3、基于图像画面，对其进行分格设计，获得图像画面网格，并计算图像画面网格中行与行之间的公差，然后获取本船在图像画面网格中的识别框位置；S4、基于AIS数据中周边船只与本船的经纬度，计算周边船只与本船的实际距离；S5、基于实际距离与步骤S3中本船在图像画面网格中的识别框位置，对图像画面网格中本船的实际位置进行快速标定；S6、重复步骤S1-S5，获取若干个快速标定结果并求平均，以平均值作为最终标定结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中远海运能源运输股份有限公司 一种基于AIS数据无参化图像自标定方法
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