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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要：本发明涉及相机参数标定技术领域，尤其涉及一种用于透射式相位偏折波前测量系统的相机外参标定方法，包括S1：搭建检测光路；S2：标定相机内参；S3：控制屏幕显示黑白棋盘格图像和特征点阵图像，并通过相机拍摄储存；S4：计算屏幕到相机光心的距离，并基于此计算屏幕在特定位置处的像距；S5：利用霍夫圆变换检测并提取特征点阵图像中的特征点中心；S6：基于特征点中心建立特征点区域，进行二值化并提取特征点质心；S7：对特征点质心进行排序并匹配；S8：将特征点质心坐标转换到相机坐标系下，使该像距作为相机坐标系下像面的第三维信息；S9：使用逆向直接线性变换算法计算相机外参。本发明能够简化标定过程、不依赖额外设备，并提高标定精度。
主权项：1.一种用于透射式相位偏折波前测量系统的相机外参标定方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：搭建由屏幕、待测透镜和相机组成的透射式相位偏折波前测量系统检测光路，调节相机的光圈和焦距，使得相机在预定轴向范围内清晰成像；S2：采用张氏标定法对相机内参进行标定；S3：调节相机光轴使其垂直于屏幕，控制屏幕显示黑白棋盘格图像和特征点阵图像，并通过相机进行拍摄储存；S4：利用黑白棋盘格图计算屏幕到相机光心的距离，并根据该距离构造几何关系，计算屏幕在特定位置处的像距；S5：利用霍夫圆变换检测并提取特征点阵图像中的特征点中心；S6：基于特征点中心建立特征点区域，对特征点区域进行二值化处理，并提取特征点质心；S7：对提取到的特征点质心进行排序并匹配；S8：基于屏幕在特定位置处的像距和相机内参，将特征点质心坐标转换到相机坐标系下，使该像距作为相机坐标系下像面的第三维信息；S9.在相机坐标系下将屏幕所在的二维平面作为相机像面的投影，结合屏幕上已知位置坐标的特征点阵A在相机坐标系下的坐标和提取到的相机像面上的特征点阵B在相机坐标系下的坐标，使用逆向直接线性变换算法计算得到相机外参。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 用于透射式相位偏折波前测量系统的相机外参标定方法
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