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申请/专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
摘要：本申请公开了一种充电检测方法及相关装置，方法包括：当检测到第一机器人和充电桩充电连接时，通过温度检测单元获取第一温度数据；根据第一温度数据确定温度异常类型，温度异常类型包括充电桩温度异常和机器人温度异常；若温度异常类型为充电桩温度异常，则控制充电桩停止供电，确定充电桩为故障状态；若温度异常类型为机器人温度异常，则调度第二机器人与充电桩充电连接，并通过温度检测单元获取第二温度数据；根据第二温度数据确定充电桩和第一机器人的检验状态，检验状态包括故障状态和正常状态。本申请有利于锁定具体故障主体，提升充电检测效率以及充电检测的智能性。
主权项：1.一种充电检测方法，其特征在于，应用于仓储管理系统中的调度服务器，所述仓储管理系统包括所述调度服务器、第一机器人、第二机器人以及充电桩，所述第一机器人、所述第二机器人以及所述充电桩的充电接口处均设置有温度检测单元，所述方法包括：当检测到所述第一机器人和所述充电桩充电连接时，通过所述温度检测单元获取第一温度数据；根据所述第一温度数据确定温度异常类型，所述温度异常类型包括充电桩温度异常和机器人温度异常；若所述温度异常类型为所述充电桩温度异常，则控制所述充电桩停止供电，确定所述充电桩为故障状态；若所述温度异常类型为所述机器人温度异常，则调度第二机器人与所述充电桩充电连接，并通过所述温度检测单元获取第二温度数据；根据所述第二温度数据确定所述充电桩和所述第一机器人的检验状态，所述检验状态包括所述故障状态和正常状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市海柔创新科技有限公司 充电检测方法及相关装置
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