龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：吉林农业大学
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于多级柔性气囊和电机驱动的仿人手及其控制系统，包括底板，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有支块，所述支块的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定连接有第一调节板，所述第二调节板的外壁固定连接有安装组件，所述底板的上表面固定连接有控制板，所述控制板的输出端固定连接有连接线，所述连接线的输出端固定连接有控制线。通过多级柔性气囊能够模仿人手的自然弯曲和形变，使仿人手能够执行类似人手的复杂、细腻动作，相比于纯机械结构的仿人手，气囊系统提供了更高的柔性和适应性，尤其适用于不规则形状物体的抓取。
主权项：1.一种基于多级柔性气囊和电机驱动的仿人手，包括底板1，其特征在于，所述底板1的上表面固定连接有底座2，所述底座2的上表面固定连接有支块3，所述支块3的外壁固定连接有第一电机4，所述第一电机4的输出端固定连接有第一转轴5，所述第一转轴5的外壁固定连接有第一调节板6，所述第一调节板6的外壁转动连接在支块3的外壁，所述第一调节板6的外壁转动连接有第二调节板7，所述第二调节板7的外壁固定连接有安装组件8，所述底板1的上表面固定连接有控制板20，所述控制板20的输出端固定连接有连接线10，所述连接线10的输出端固定连接有控制线9，所述控制线9的外壁设置在安装组件8的内部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林农业大学 一种基于多级柔性气囊和电机驱动的仿人手及其控制系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号