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申请/专利权人：衢州海易科技有限公司
摘要：本发明公开了一种商用车辆辅助安全系统的计算与交互方法，涉及安全驾驶领域，包括S1、获取感知区域；S2、感知区域转换为车身空间坐标系位置；S3、获取传感数据；S4、障碍物是否进入感知区域，有则进S5，反之则返S3；S5、分析碰撞风险，有则进S6，反之则返S3；S6、分析风险等级并报警；S7、分析障碍物展示参数；S8、分析障碍物轮廓；S9、点位区区分显示障碍物位置和展示参数，监控区凸出显示障碍物轮廓；对盲区障碍物的展示更全面，通过显示界面上展示疑似障碍物轮廓和距离，在监控画面里醒目的呈现出对应障碍物，因为传感器无法100%正确，将判断权和执行权交给司机，设备只作为辅助提醒，方便司机快速高效的识别障碍物，作正确判断。
主权项：1.一种商用车辆辅助安全系统的计算与交互方法，其特征在于，包括：S1、获取辅助商用车辆的传感器的感知区域；S2、将感知区域转换为相对于辅助商用车辆的车身空间坐标系的位置；S3、实时获取传感器的传感数据；S4、根据传感数据分析是否有障碍物进入感知区域，若有则进入S5，反之则返回S3；S5、分析辅助商用车辆与障碍物是否有碰撞风险，若有则进入S6，反之则返回S3；S6、分析风险等级，并根据风险等级进行报警；S7、将障碍物的位置信息转换至车身空间坐标系，得到扇面雷达图的展示参数；S8、匹配障碍物在车身空间坐标系的位置和车辆监控画面，并进行分析障碍物在监控画面中的轮廓；S9、显示界面的点位区区分显示扇面雷达图中障碍物位置和展示参数，显示界面的监控区显示障碍物视频流，并凸出显示障碍物的轮廓。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 衢州海易科技有限公司 一种商用车辆辅助安全系统的计算与交互方法
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