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申请/专利权人：中国航天员科研训练中心
摘要：一种水下不规则物体的重心、浮心测试方法及系统，包括：使用系绳对水下待测不规则物体的预设位置进行牵拉，测量设置在待测不规则物体上和系绳上的反光球在固定坐标系中的坐标；基于设置在待测不规则物体上和系绳上的反光球在固定坐标系中的坐标计算定点坐标；测量自由状态时设置在待测不规则物体上的反光球在固定坐标系中的坐标，计算定点、重心、浮心三点共线方程；测量水下待测不规则物体施加力偶后设置在待测不规则物体上的反光球在固定坐标系中的坐标，计算重心与浮心间距；基于定点坐标、定点、重心、浮心三点共线方程和重心与浮心间距计算重心坐标和浮心坐标；本申请通过测量不同状态下物体的位置属性进行计算得到重心和浮心坐标。
主权项：1.一种水下不规则物体的重心、浮心测试方法，其特征在于，包括：使用系绳对水下待测不规则物体的预设位置进行牵拉，分别测量设置在待测不规则物体上和系绳上的反光球在固定坐标系中的坐标；基于所述设置在待测不规则物体上和系绳上的反光球在固定坐标系中的坐标计算定点坐标；测量水下待测不规则物体为自由状态时设置在待测不规则物体上的反光球在固定坐标系中的坐标，并结合所述定点坐标计算定点、重心、浮心三点共线方程；测量水下待测不规则物体施加力偶后设置在待测不规则物体上的反光球在固定坐标系中的坐标，并结合所述定点、重心、浮心三点共线方程行计算重心与浮心间距；基于所述定点坐标、所述定点、重心、浮心三点共线方程和所述重心与浮心间距进行计算，得到重心坐标和浮心坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航天员科研训练中心 一种水下不规则物体的重心、浮心测试方法及系统
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