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申请/专利权人：伯太自动化技术(上海)有限公司
摘要：本发明涉及一种数控系统中基于动态规划实现插补叠加处理的方法，包括以下步骤：初始化波形参数；根据左段加速度波形进行迭代计算当前加速度波形参数，并插补直到Vx和V2同号；判断Vx是否达到V2；判断是否为同向减速且面积无解的情况；判断是否为u1小于Ta的情况；判断是否为同向减速叠加或面积使波形参数有解的情况，并处理；重新计算当前加速度波形参数；根据波形参数继续插补直到结束。本发明还涉及一种基于动态规划实现插补叠加的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的数控系统中基于动态规划实现插补叠加处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，速度快、精度高、处理简单，对输入参数和指令参数的变化适应性强，在数控系统中具有很高的实用价值。
主权项：1.一种数控系统中基于动态规划实现插补叠加处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：1初始化波形参数；2根据左段加速度波形进行迭代计算当前加速度波形参数和Vx、Sa、Sb，并插补直到Vx和V2同号；3判断Vx是否达到V2，如果是，则继续步骤4；否则，继续步骤5；4判断是否为同向减速且面积无解的情况，并处理，继续步骤8；5判断是否为u1小于Ta的情况，并处理，继续步骤6；6判断是否为同向减速叠加或面积使波形参数有解的情况，并处理；7重新计算当前加速度波形参数和Vx、Sa、Sb；8根据波形参数继续插补直到结束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伯太自动化技术(上海)有限公司 数控系统中基于动态规划实现插补叠加处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质
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