买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湖南工商大学

摘要：本发明公开一种用于骨科手术配准的2D3D检测分割方法、装置及终端设备，该方法步骤包括：步骤S01.获取术前CT数据以及术中透视X线图像；步骤S02.将术前CT数据输入至3D检测网络中进行三维标志点检测以及骨组织分割，其中先检测出输入CT数据的3D图像编码特征，提取边缘信息，解码得到初步的检测与分割结果，进行置信图计算中间的分割结果，输入至3D提示编码器中生成提示信息；步骤S03.将术中透视X线图像输入至TransUNet网络中以进行二维标志点检测以及骨组织分割；步骤S04.输出标志点检测与分割结果以进行配准。本发明具有实现方法简单、实时性与交互性强、检测分割精度以及效率高等优点。

主权项：1.一种用于骨科手术配准的2D3D检测分割方法，其特征在于，步骤包括：步骤S01.获取待配准骨组织在术前得到的CT数据以及在术中得到的透视X线图像；步骤S02.将所述术前CT数据输入至3D检测网络中进行三维标志点检测以及三维骨组织分割，其中先通过所述3D检测网络中3D图像编码器检测出输入CT数据的3D图像编码特征，并通过边缘感知模块提取边缘信息，然后通过所述3D检测网络中3D掩膜译码器对所述3D图像编码特征进行解码得到初步的三维标志点检测与骨组织分割结果，由异常感知和置信学习模块根据所述初步的骨组织分割结果进行置信图计算，得到中间的分割结果，将所述中间的分割结果以及初步的三维标志点检测结果输入至3D检测网络的3D提示编码器中生成提示信息，将生成的提示信息反馈给3D掩膜译码器和边缘感知模块，经过多次迭代后得到最终的三维标志点检测结果以及分割结果输出；步骤S03.将所述术中透视X线图像输入至构建的TransUNet网络中以进行二维标志点检测以及二维骨组织分割，所述TransUNet网络包括编码器以及解码器，且在所述编码器与所述解码器之间设置用于进行二维骨组织分割的分割路径以及用于进行二维标志点检测的标志点热图网络路径，所述TransUNet网络预先使用由分割损失、标志点检测损失函数综合得到的损失进行训练，所述分割损失为所述分割路径对应的损失函数，所述标志点检测损失为所述标志点热图网络路径对应的损失函数；步骤S04.输出术前CT数据的三维标志点检测与三维骨组织分割结果以及术中透视X线图像的二维标志点检测与二维骨组织分割结果以进行配准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南工商大学 用于骨科手术配准的2D/3D检测分割方法、装置及终端设备