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申请/专利权人：上海央山医疗科技有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可包括：获取第一目标点云图像中手动选中的第一锚定点，以及第二目标点云图像中手动选中的与第一锚定点对应的第二锚定点；根据第一锚定点，从第一目标点云图像中确定出第一配准点，以及根据第二锚定点，从第二目标点云图像中确定出第二配准点，其中，第一配准点与第二配准点是对应的配准点；利用预设的迭代最近点算法，基于第一锚定点和第一配准点，以及第二锚定点和第二配准点，配准第一目标点云图像与第二目标点云图像。本发明实施例的技术方案，可以实现点云快速配准。
主权项：1.一种点云配准方法，其特征在于，包括：获取第一目标点云图像中手动选中的第一锚定点，以及第二目标点云图像中手动选中的与所述第一锚定点对应的第二锚定点；根据所述第一锚定点，从所述第一目标点云图像中确定出第一配准点，以及根据所述第二锚定点，从所述第二目标点云图像中确定出第二配准点，其中，所述第一配准点与所述第二配准点是对应的配准点；利用预设的迭代最近点算法，基于所述第一锚定点和所述第一配准点，以及所述第二锚定点和所述第二配准点，配准所述第一目标点云图像与所述第二目标点云图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海央山医疗科技有限公司 一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质
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