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申请/专利权人:北京小米移动软件有限公司
摘要:提供了将在长方体体积中包含的点云的点的位置进行编码解码的方法和装置,所述位置在三维坐标系中表示,至少两个顶点位于长方体体积的边上。编码方法包括:将定义至少两个顶点的顶点信息编码110到比特流中;由至少两个顶点确定120长方体体积中的点C;以及由至少两个顶点和确定的点C构造至少一个三角形130;通过在至少一个三角形上应用射线追踪而获得的渲染点的位置表示在长方体体积中包含的点云的点的位置。
主权项:1.一种将在长方体体积中包含的点云的点的位置编码到比特流中的方法,所述位置在三维坐标系中表示,至少两个顶点位于所述长方体体积的边上,所述方法包括:-将定义所述至少两个顶点的顶点信息编码110到所述比特流中;-由所述至少两个顶点确定所述长方体体积中的120点C;以及-由所述至少两个顶点和确定的点C构造130至少一个三角形;-通过体素化所述至少一个三角形而获得的渲染点的位置表示在所述长方体体积中包含的所述点云的所述点的所述位置。
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权利要求:
百度查询: 北京小米移动软件有限公司 编码/解码在长方体体积中包含的点云的点的位置
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