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申请/专利权人：上海大学
摘要：本发明属于控制理论与控制工程领域，本发明所述方法包括，设计PMSM数学模型，根据传统EKF扰动观测器实现过程引入互协方差矩阵；在电机运行过程中通过系统噪声协方差矩阵中不同参数对扰动转矩进行精度预测；设计基于模糊自适应的EKF扰动观测器来对系统扰动转矩进行预测，得到改进后的EKF扰动观测器。本发明设计了改进的EKF扰动观测器，实时准确地观测突变扰动及连续扰动，将扰动观测值引入改进积分滑模控制器中，有效提高了整体电机系统的抗负载扰动能力。
主权项：1.一种改进的EKF扰动观测抗饱和积分滑模自适应控制方法，其特征在于：包括，建立永磁同步电机数学模型提升大功率门窗开闭器的电机输出转矩以及调速范围，满足稳定性条件后进行Lyapunov分析，设计基于新型趋近律的滑模控制器解决转速超调及滑模控制器的系统抖振并进行分析离散切换带带宽；设计基于新型非线性积分滑模面的抗饱和积分滑模控制器改善大功率门窗开闭器的电机启动时的积分环节饱和现象，结合新型趋近律得到改进积分滑模控制其输出转矩；设计PMSM数学模型，根据传统EKF扰动观测器实现过程引入互协方差矩阵；在大功率门窗开闭器的电机运行过程中通过系统噪声协方差矩阵中不同参数对扰动转矩进行精度预测，设计基于模糊自适应的EKF扰动观测器来对系统扰动转矩进行预测，得到改进后的EKF扰动观测器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 一种改进的EKF扰动观测抗饱和积分滑模自适应控制方法
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