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申请/专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司

摘要：本申请提供了一种矿卡高程信息检测系统，包括：云端服务器和与云端服务器连接的多个气压高程基准站、移动检测装置，气压高程基准站设置于预设高度的露天矿台阶上，移动检测装置设置于矿卡上；基准站获取其所在位置的第一高程信息和基准站位置信息；云端服务器接收每个基准站的第一高程信息和基准站位置信息，以及接收移动检测装置的携带有移动检测装置位置信息的高程获取请求，并确定出目标基准站，将目标基准站的第一高程信息发送至移动检测装置；移动检测装置获取矿卡所在位置的第二高程信息和自身的移动检测装置位置信息，并确定第一高程信息和第二高程信息的差值，当差值大于差值阈值时发送故障报警信号，由云端服务器通知检修人员进行检修。

主权项：1.一种矿卡高程信息检测系统，其特征在于，包括：多个气压高程基准站、多个移动检测装置和云端服务器，所述气压高程基准站和所述移动检测装置分别与所述云端服务器通信连接，所述气压高程基准站设置于预设高度的露天矿台阶上，所述移动检测装置设置于矿卡上；所述气压高程基准站，用于获取其所在位置的第一高程信息和基准站位置信息，并将所述第一高程信息和所述基准站位置信息按照预设时间发送至所述云端服务器；所述云端服务器，用于接收并存储来自每个所述气压高程基准站的所述第一高程信息和所述基准站位置信息，以及接收来自所述移动检测装置的携带有移动检测装置位置信息的高程获取请求，通过第一比较器将所述移动检测装置位置信息与多个所述基准站位置信息进行比较，以从多个所述气压高程基准站中确定与所述移动检测装置位置信息对应的目标气压高程基准站，并将所述目标气压高程基准站的第一高程信息发送至所述移动检测装置；所述移动检测装置，用于获取所述矿卡所在位置的第二高程信息和自身的移动检测装置位置信息，并向所述云端服务器发送携带有所述移动检测装置位置信息的所述高程获取请求，以及接收来自所述云端服务器的所述目标气压高程基准站的所述第一高程信息，通过减法器确定所述第一高程信息和所述第二高程信息的差值，通过第二比较器将所述差值与差值阈值进行对比，若所述差值大于所述差值阈值，则向所述云端服务器发送故障报警信号，由所述云端服务器通知检修人员进行检修。

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权利要求：

百度查询： 青岛慧拓智能机器有限公司 矿卡高程信息检测系统、气压高程基准站、移动检测装置和云端服务器