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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了一种测距方法及装置、车辆及可读存储介质，该方法应用于第一车辆，包括：识别目标图像中的第二车辆的车辆类别；确定第二车辆的宽度、长度和高度在目标图像中投影像素长度、投影像素宽度和投影像素高度；根据投影像素长度、投影像素宽度以及第二车辆的通用尺寸，确定第二车辆在目标图像中的等效像素长度和等效像素宽度，通用尺寸与第二车辆的车辆类别相关；根据等效像素长度和或等效像素宽度和或投影像素高度、通用尺寸以及第一车辆的相机内参，确定与第二车辆之间的距离。
主权项：1.一种测距方法，应用于第一车辆，其特征在于，所述方法包括：识别目标图像中的第二车辆的车辆类别；确定所述第二车辆的宽度、长度和高度在所述目标图像中投影像素长度、投影像素宽度和投影像素高度；根据所述投影像素长度、所述投影像素宽度以及所述第二车辆的通用尺寸，确定所述第二车辆在所述目标图像中的等效像素长度和等效像素宽度，所述通用尺寸与所述第二车辆的车辆类别相关；根据所述等效像素长度和或所述等效像素宽度和或所述投影像素高度、所述通用尺寸以及所述第一车辆的相机内参，确定与所述第二车辆之间的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种测距方法及装置、车辆及可读存储介质
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