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申请/专利权人：昆明理工大学

摘要：本发明涉及一种三七种苗定向装置，属于农业械技术领域，本发明包括接苗部件、传动部件、定向部件、机架、导苗槽；其中传动部件中的链条与定向斗相连，定向斗和传动部件安装在机架上，工作时，将三七种苗置于接苗斗中，接苗斗与定向斗相撞，完成定向，定向斗将三七种苗传递给导苗槽，种苗在自身重力的作用下落下，本发明结构设计合理，对三七种苗进行定向，运行可靠，提高了生产效率和产品质量，节省劳动力、降低成本。

主权项：1.一种三七种苗定向装置，其特征在于，包括接苗部件（1）、传动部件（2）、定向部件（3）、机架（4）、导苗槽（5）；所述接苗部件（1）包括接苗斗、两个接苗斗固定架（23）、四个齿轮Ⅰ（6）、拉伸弹簧（7）、驱动块（10）；所述接苗斗包括可动半件Ⅰ（8）和固定半件Ⅰ（9），可动半件Ⅰ（8）、固定半件Ⅰ（9）之间通过拉伸弹簧（7）连接，两个接苗斗固定架（23）的一端分别固定在可动半件Ⅰ（8）、固定半件Ⅰ（9）顶部两侧，接苗斗通过两个接苗斗固定架（23）安装在机架（4）上，两个接苗斗固定架（23）上分别设有两个互相啮合的齿轮Ⅰ（6），且两个互相啮合的齿轮Ⅰ（6）的齿轮轴均穿过接苗斗固定架（23）分别与可动半件Ⅰ（8）和固定半件Ⅰ（9）连接，可动半件Ⅰ（8）的底部固定设有驱动块（10）；所述传动部件（2）包括链轮Ⅰ（15）、电机（17）、链条（18）、链轮Ⅱ（19）、轴（20）、轴承座（21）；所述电机（17）安装在机架（4）上，所述链轮Ⅰ（15）安装在电机（17）的输出轴上，所述轴（20）的一端通过轴承座（21）安装在机架（4）上，所述轴（20）的另一端安装链轮Ⅱ（19），链轮Ⅰ（15）通过链条（18）与链轮Ⅱ（19）连接；所述定向部件（3）包括一个以上的定向斗，每个定向斗均包括两个定向斗固定架（22）、支撑架（16）、四个齿轮Ⅱ（11）、可动半件Ⅱ（13）、固定半件Ⅱ（14）、压缩弹簧（12）；可动半件Ⅱ（13）与固定半件Ⅱ（14）之间通过压缩弹簧（12）连接，两个定向斗固定架（22）的一端分别与可动半件Ⅱ（13）与固定半件Ⅱ（14）顶部的两侧连接，两个定向斗固定架（22）上分别设有两个互相啮合的齿轮Ⅱ（11），且两个互相啮合的齿轮Ⅱ（11）的齿轮轴均穿过定向斗固定架（22）分别与可动半件Ⅰ（8）和固定半件Ⅰ（9）连接，定向斗通过两个定向斗固定架（22）安装在传动部件（2）的链条（18）上，所述支撑架（16）安装在机架（4）上，定向斗的底部卡在支撑架（16）中，定向斗随链条（18）运动时也沿着支撑架（16）运动，支撑架（16）的一端设有开口；所述导苗槽（5）安装在机架（4）上，且导苗槽（5）位于支撑架（16）的开口处下方，一个以上的定向斗运动至支撑架（16）的开口处时，定向斗位于导苗槽（5）的正上方；所述接苗斗位于一个以上的定向斗的上方；所述支撑架（16）为圆弧形轨道。

全文数据：一种三七种苗定向装置技术领域[0001]本发明涉及一种三七种苗定向装置，属于农业械技术领域。背景技术[0002]三七移栽是三七种植过程中的重要环节，传统的三七移栽主要依靠人工作业完成，生产效率低，费工费时，劳动强度大，用工成本高，且人工移栽很难保证作业质量，出苗率及出苗质量不尚。与人工移栽相比较，机械移栽具有作业效率高，质量好，株距、行距均匀，深度一致，减轻劳动强度，省时省工，降低生产成本等优点。机械移栽代替人工移栽对提升二七产业化种植，提高三七品质，增加农民收入有着重要作用，因此三七机械化移栽是必然趋势，而三七种苗定向装置是三七移栽机必不可少的机构。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种三七种苗定向装置，用于解决现有三七移栽机缺少定向的问题，不能对三七种苗进行定向，本发明装置满足了三七种苗定向的要求，且本发明装置提高了生产效率、节省了劳动力，降低了成本。[0004]本发明的技术方案是:一种三七种苗定向装置，包括接苗部件、传动部件、定向部件、机架、导苗槽；所述接苗部件包括接苗斗、两个接苗斗固定架、四个齿轮〗、拉伸弹簧、驱动块;所述接苗斗包括可动半件I和固定半件I，可动半件I、固定半件；[之间通过拉伸弹簧连接，两个接苗斗固定架的一端分别固定在可动半件I、固定半件I顶部两侧，接苗斗通过两个接苗斗固定架安装在机架上，两个接苗斗固定架上分别设有两个互相啮合的齿轮〗，且两个互相啮合的齿轮I的齿轮轴均穿过接苗斗固定架分别与可动半件〗和固定半件〗连接，可动半件〗的底部固定设有驱动块；'所述传动部件包括链轮I、电机、链条、链轮n、轴、轴承座;所述电机安装在机架上，所述链轮I女装在电机的输出轴上，所述轴的一端通过轴承座安装在机架上，所述轴的另一端安装链轮n，链轮I通过链条与链轮n连接；所述定向部件包括一个以上的定向斗，每个定向斗均包括两个定向斗固定架、支撑架、4个齿轮n、可动半件n、固定半件n、压缩弹簧;可动半件n与固定半件n之间通过压缩弹簧连接，两个定向斗固定架的一端分别与可动半件n与固定半件n顶部的两侧连接，两个定向斗固定架上分别设有两个互相啮合的齿轮n，且两个互相啮合的齿轮11的齿轮轴均穿过定向斗固疋架分别与可动半件I和固定半件I连接，定向斗通过两个定向斗固定架安装在传动部件的链条上，所述支撑架安装在机架上，定向斗的底部卡在支撑架中，定向斗随链条运动时也沿着支撑架运动，支撑架的一端设有开口；’、所述导苗槽安装在机架上，且导苗槽位于支撑架的开口处下方，一个以上的定向斗运动至支撑架的开口处时，定向斗位于导苗槽的正上方。[0005]所述接苗斗位于一个以上的定向斗的上方。[0006]所述支撑架为圆弧形轨道。[0007]所述接苗斗为顶端开口大底部开口小的倒锥形。[0008]所述四个齿轮I、四个齿轮n均为半齿轮。[0009]本发明的工作原理是:将三七种苗置于接苗部件的接苗斗中，电机带动链轮：[旋转，链轮I通过链条将动力传递给链轮n，而安装在链条上的一个以上的定向斗也会一起运动;接苗斗是为倒锥形斗，所以三七种苗落置于接苗斗时会出现两种情况，大头朝下或者大头朝上，情况一为大头朝下，当定向斗运动到接苗斗下方时，会触发到驱动块使接苗斗打开，三七种苗由于重力的作用，下落到定向斗中；而第二种情况大头朝上时，当定向斗运动到接苗斗下方时，定向斗会触到三七籽条的小头，三七籽条的小头相对与接苗斗静止，三七籽条以小头为原点翻转iso度后以大头朝下落入定向斗中；两种情况都会出现大头朝下完成定向，定向斗在和链条运动时，当运动到支撑架的缺口时，定向斗由于压缩弹簧的反弹力，会使定向斗打开，三七籽条会在重力的作用下，下落到导苗槽中，最终三七籽条会沿着导田槽滑到地中，从而完成二七种苗的定向。[0010]本发明的有益效果是：1本发明能够满足三七移栽机对于三七种苗定向的要求。[0011]2本发明结构设计合理，操作、维护方便。[0012]3本发明结构合理大大的提高了生产效率和产品质量，节省劳动力、降低成本。附图说明[0013]图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的总装配图；图3为本发明的接苗部件的结构示意图。[0014]图4为本发明的定向斗的结构示意图；图5为本发明的传动部件的结构示意图；图6为本发明的定向原理情况一示意图；图7为本发明的定向原理情况二示意图；图中各标号:包括1-接苗部件、2-传动部件、3-定向部件、4-机架、5-导苗槽、6-齿轮I、7_拉伸弹簧、S-可动半件：[、9_固定半件〗、10_驱动块、n—齿轮n、12_压缩弹簧、13_可动半件n、14-固定半件n、15_链轮；[、16_支撑架、17_电机、18_链条、19_链轮n、20_轴、21_轴承座、22_定向斗固定架、23-接苗斗固定架。具体实施方式[0015]下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。[0016]实施例1:如图1-7所示，一种三七种苗定向装置，包括接苗部件〖、传动部件2、定向部件3、机架4、导苗槽5;、所述接苗部件1包括接苗斗、两个接苗斗固定架23、四个齿轮16、拉伸弹簧7、驱动块10;所述接苗斗包括可动半件:[S和固定半件19,可动半件18、固定半件19之间通过拉伸弹簧7连接，两个接苗斗固定架23的一端分别固定在可动半件18、固定半件19顶部两侧，接苗斗通过两个接苗斗固定架23安装在机架4上，两个接苗斗固定架23上分别设有两个互相啮合的齿轮16,且两I且相卩四0的凶轮16的齿轮轴均穿过接苗斗固定架23分别与可动半件18和固定半件19连接，可动半件18的底部固定设有驱动块丄0;所述传动部件2包括链轮115、电机17、链条18、链轮II19、轴20、轴承座21;所述电机17安装在机架4上，所述链轮115安装在电机17的输出轴上，所述轴20的一端通过轴承座21安装在机架4上，所述轴20的另一端安装链轮n19，链轮115通过链条18与链轮II19连接；所述定向部件3包括5个定向斗，每个定向斗均包括两个定向斗固定架22、支撑架16、四个齿轮nil、可动半件ni3、固定半件n14、压缩弹簧12;可动半件n13与固定半件n14之间通过压缩弹簧I2连接，两个定向斗固定架22的一端分别与可动半件n13与固定半件n14顶部的两侧连接，两个定向斗固定架l6上分别设有两个互相啮合的齿轮nu，且两个互相啮合的齿轮nil的齿轮轴均穿过定向斗固定架22分别与可动半件18和固定半件19连接，定向斗通过两个定向斗固定架16安装在传动部件2的链条18上，所述支撑架16安装在机架4上，定向斗的底部卡在支撑架16中，定向斗随链条18运动时也沿着支撑架16运动，支撑架16的一端设有开口；所述导苗槽5安装在机架4上，且导苗槽5位于支撑架16的开口处下方，5个定向斗分别运动至支撑架16的开口处时，定向斗位于导苗槽5的正上方。[0017]所述接苗斗位于定向斗的上方。[0018]实施例2:本实施例的结构同实施例1，不同之处在于支撑架16为圆弧形轨道，接苗斗为顶端开口大底部开口小的倒锥形，四个齿轮16、四个齿轮nil均为半齿轮。[0019]本实施例的工作过程如下：将三七种苗置于接苗斗中；电机17带动链轮115旋转，链轮115通过链条18将动力传递给链轮n19,而安装在链条18上的5个定向斗也会一起运动;接苗斗是一种倒锥形斗，所以三七种苗落置于接苗斗时会出现两种情况，大头朝下或者大头朝上，情况一为大头朝下，当定向斗运动到接苗斗下方时，会触发到驱动块10使接苗斗打开，三七种苗由于重力的作用，下落到定向斗中（如图6所示）；而第二种情况大头朝上时，当定向斗运动到接苗斗下面时，定向斗会触到三七种苗的小头，三七种苗的小头相对与接苗斗静止，三七种苗以小头为原点翻转180度后以大头朝下落入定向斗（如图7所示）；两种情况都会出现大头朝下完成定向，定向斗在和链条18运动时，当运动到支撑架I6的开口时，定向斗由于压缩弹簧12的反弹力，会使定向斗打开，三七种苗会在重力的作用下，下落到导苗槽5中，最终三七种苗会沿着导苗槽5滑到地中，从而完成三七种苗的定向。[0020]上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

权利要求：1.一种三七种苗定向装置，其特征在于，包括接苗部件（1、传动部件（2定向⑶、机架⑷、导苗槽⑸；所述接苗部件（1包括接苗斗、两个接苗斗固定架（23、四个齿轮16、拉伸弹簧7、驱动块10;所述接田斗包括可动半件I8和固定半件I9，可动半件I8、固定半件I9之间通过拉伸弹簧7连接，两个接苗斗固定架2¾的一端分别固定在可动半件〗、固定半件I9顶部两侧，接苗斗通过两个接苗斗固定架23安装在机架4上，两个接苗斗固定架23上分别设有两个互相啮合的齿轮I6，且两个互相啮合的齿轮[的齿轮轴均穿过接苗斗固定架23分别与可动半件IS和固定半件19连接，可动半件Ite的底部固定设有驱动块10;'所述传动部件（2包括链轮I15、电机（I7、链条as、链轮n19、轴（20、轴承座21;所述电机17安装在机架4上，所述链轮I15安装在电机17的输出轴上\所述轴20的一端通过轴承座21安装在机架4上，所述轴20的另一端安装链轮n1的，链轮115通过链条18与链轮n19连接；’所述定向部件3包括一个以上的定向斗，每个定向斗均包括两个定向斗固定架22、支撑架（16、四个齿轮n11、可动半件n13、固定半件n14、压缩弹簧12;可动半件n13与固定半件n14之间通过压缩弹簧12连接，两个定向斗固定架22的一端分别与可动半件n13与固定半件n14顶部的两侧连接，两个定向斗固定架16上分别设有两个互相啮合的齿轮nid，且两个互相啮合的齿轮nid的齿轮轴均穿过定向斗固定架22分别与可动半件I⑻和固定半件i9连接，定向斗通过两个定向斗固定架（16安装在传动部件2的链条18上，所述支撑架（16安装在机架4上，定向斗的底部卡在支撑架16中，定向斗随链条18运动时也沿着支撑架16运动，支撑架16的一端设有开口；所述导苗槽5安装在机架4上，且导苗槽5位于支撑架ae的开口处下方，一个以上的定向斗运动至支撑架16的开口处时，定向斗位于导苗槽5的正上方。2.根据权利要求1所述的三七种苗定向装置，其特征在于:所述接苗斗位于一个以上的定向斗的上方。3.根据权利要求1所述的三七种苗定向装置，其特征在于:所述支撑架（16为圆弧形轨道。4.根据权利要求1所述的三七种苗定向装置，其特征在于:所述接苗斗为顶端开口大底部开口小的倒锥形。5.根据权利要求1所述的三七种苗定向装置，其特征在于:所述四个齿轮I6、四个齿轮nid均为半齿轮。

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