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申请/专利权人：襄阳宏伟航空器有限责任公司

摘要：本发明公开了一种热气球辅助起球装备，包括牵引车、拖车、球囊提升装置、球囊脱离器和锚泊点，所述牵引车与所述拖车连接；所述球囊脱离器包括电控式分离器；所述球囊提升装置包括提升器、提升器换向机构和提升绞盘，所述提升器包括提升杆，所述提升器换向机构包括铰座和铰轴，所述提升杆的下端通过所述铰轴铰接在所述铰座上并且该提升杆的上端安装所述电控式分离器，所述提升绞盘包括绞盘和缠绕在所述绞盘上的绞绳；所述锚泊点设置在地面。本发明通过球囊提升装置来控制热气球的升起，在热气球起飞时不仅可以提升热气球，而且还可以限制热气球的位置，防止热气球乱窜而对地面人员和车辆造成损伤，而且还可以为热气球的起飞创造便利条件。

主权项：1.一种热气球辅助起球装备，其特征在于，包括牵引车、拖车、球囊提升装置、球囊脱离器和锚泊点，其中，所述牵引车与所述拖车连接，以用于牵引所述拖车，所述拖车用于放置热气球；所述球囊脱离器包括电控式分离器；所述球囊提升装置包括提升器、提升器换向机构和提升绞盘并且它们均安装在所述牵引车上，所述提升器包括提升杆，所述提升器换向机构包括铰座和铰轴，所述铰座安装在所述牵引车上，所述铰轴水平设置，所述提升杆的下端通过所述铰轴铰接在所述铰座上并且该提升杆的上端安装所述电控式分离器，以用于通过该电控式分离器与热气球的顶部连接及分离，所述提升绞盘包括绞盘和缠绕在所述绞盘上的绞绳，该绞绳与所述提升杆连接，以用于带动所述提升杆绕该铰轴的中心线转动，从而调整该提升杆的方位及提升球囊；所述锚泊点设置在地面，以用于通过系留绳与热气球的吊篮的托架相连。

全文数据：一种热气球辅助起球装备及起球方法技术领域本发明属于热气球领域，更具体地，涉及一种热气球辅助起球装备及起球方法。背景技术热气球是一个比空气轻，上半部是一个大气球状，下半部是吊篮的飞行器，其采用热空气作为浮升气体的气球，在球囊底部有供冷空气加热用的球口、吊篮和燃烧器。吊篮可以携带乘客和热源大多是明火，可用于航空体育、摄影、旅游等。目前，热气球采取的起球方法为：首先将热气球的球囊在地面铺开，球口迎着风向；其次将吊篮放倒与球囊进行连接；最后对球囊进行鼓风，通过燃烧器进行加火，然后立起球囊、升球并释放起球辅助绳，使热气球自由飞行。但是，上述常规的热气球飞行起球过程常会遇到以下问题：起飞场地条件较差无法展开球囊，球囊在铺开过程中，地面尖锐物品对球囊造成损伤；在球囊鼓风过程中，地面风向发生改变，造成球囊在地面滚动，使得起球失败；升球过程中，热气球在地面拖行，对地面人员和车辆造成损伤；在释放起球辅助绳的过程中，辅助绳对地面人员造成损伤。发明内容针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种热气球辅助起球装备及起球方法，能极大提高热气球起球效率及热气球起球的环境适应性及安全性。为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种热气球辅助起球装备，其特征在于，包括牵引车、拖车、球囊提升装置、球囊脱离器和锚泊点，其中，所述牵引车与所述拖车连接，以用于牵引所述拖车，所述拖车用于放置热气球；所述球囊脱离器包括电控式分离器；所述球囊提升装置包括提升器、提升器换向机构和提升绞盘并且它们均安装在所述牵引车上，所述提升器包括提升杆，所述提升器换向机构包括铰座和铰轴，所述铰座安装在所述牵引车上，所述铰轴水平设置，所述提升杆的下端通过所述铰轴铰接在所述铰座上并且该提升杆的上端安装所述电控式分离器，以用于通过该电控式分离器与热气球的顶部连接及分离，所述提升绞盘包括绞盘和缠绕在所述绞盘上的绞绳，该绞绳与所述提升杆连接，以用于带动所述提升杆绕该铰轴的中心线转动，从而调整该提升杆的方位及提升球囊；所述锚泊点设置在地面，以用于通过系留绳与热气球的吊篮的托架相连。优选地，该锚泊点布置有多个。优选地，该提升杆的轴线为曲线。优选地，该提升杆在提升热气球的过程中可发生弹性变形。按照本发明的另一个方面，还提供了采用所述的热气球辅助起球装备进行起球的方法，其特征在于，包括以下步骤：1牵引车带上拖车及热气球到达预设起飞场地；2采用系留绳将地面上的锚泊点与热气球的吊篮上的托架相连；3通过电控分离器将热气球的球囊的顶部与提升装置的提升杆的上端相连，同时利用提升绞盘调整提升杆的方位，以使提升杆将热气球的球囊的顶部提升设定高度；4将热气球的球囊与拖车上的热气球的吊篮上的托架连接；5通过提升绞盘继续调整提升杆的方位和热气球的球囊的方位，以使热气球的球囊的球口迎着风向，以让风吹进球囊内使球囊充气鼓胀；6通过热气球的燃烧器对球囊内的空气进行加热，在球囊充气和加热的过程中通过提升绞盘调整提升杆的方位，直到热气球的球囊的中心线竖直；7电控式分离器将球囊与提升杆断开，然后通过提升绞盘继续调整提升杆的方位，以使提升杆避让热气球；8解开锚泊点上的系留绳，让热气球自由飞行。总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1本发明采用了拖车来放置热气球，并采用牵引车来牵引拖车，从而方便将热气球转移到起飞条件比较好的场地，而且热气球的球囊在起飞时可以通过提升杆吊着，方便与吊篮上的托架进行连接，也防止地面尖锐物品对球囊造成损伤；此外，在地面风向发生变化时，可以通过牵引车和拖车的移动来使球囊的球口继续迎着风向，从而使得燃烧器可以对球囊内的空气的继续进行加热。2本发明通过球囊提升装置可以在热气球起飞时不仅可以提升热气球，而且还可以限制热气球的位置，防止热气球乱窜而对地面人员和车辆造成损伤；此外，通过电控式分离器可以让提升杆与球囊连接和分离，在需要提升热气球的顶部时它们是连接的，在热气球具备起飞条件后，通过电控式分离器让提升杆与球囊分离来避让球囊，为热气球的起飞创造便利条件。3本发明采用地面的锚泊点来固定系留绳和热气球，在球囊状态正常达到起飞条件后再释放系留绳，系留绳不会对地面人员造成伤害。附图说明图1是本发明的结构示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，一种热气球辅助起球装备，包括牵引车1、拖车2、球囊71提升装置3、球囊71脱离器4和锚泊点5，其中，所述牵引车1与所述拖车2连接，以用于牵引所述拖车2，所述拖车2用于放置热气球7；牵引车1作为热气球7全系统的牵引车1，而拖车2可以放置热气球7的球囊71及吊篮72；所述球囊71脱离器4包括电控式分离器41；所述球囊71提升装置3包括提升器、提升器换向机构32和提升绞盘33并且它们均安装在所述牵引车1上，所述提升器包括提升杆31，所述提升器换向机构32包括铰座321和铰轴，所述铰座321安装在所述牵引车1上，所述铰轴水平设置，所述提升杆31的下端通过所述铰轴铰接在所述铰座321上并且该提升杆31的上端安装所述电控式分离器41，以用于通过该电控式分离器41与热气球7的顶部连接及分离，所述提升绞盘33包括绞盘和缠绕在所述绞盘上的绞绳，该绞绳与所述提升杆31连接，以用于带动所述提升杆31绕该铰轴的中心线转动，从而调整该提升杆31的方位及提升球囊71，绞绳与提升杆31的连接尽量避开死点位置，可以与提升杆31的上部或者下部连接，这样便于带动提升杆31转动；综上所述，提升杆31的主要作用在起球过程中将球囊71向上提升，在热气球7升空过程中，通过提升器换向机构32改变提升杆31的方位角度，不阻碍热气球7的升空，球囊71脱离系统采用电控脱离的方式，在热气球7状态稳定之后，准备起飞时将提升器与球囊71分离；该电控式分离器41在现有技术中存在很多，譬如申请号为201611097537.X涉及的“一种电控自动脱离装置”，申请号为201410523005.2涉及的“一种无人机与降落伞的电控分离机构”，申请号为201711013152.5涉及的“一种电控弹珠式分离装置”都是采用电控的方式实现上部与下部的连接及分离。所述锚泊点5设置在地面，以用于通过系留绳6与热气球7的吊篮72的托架73相连。优选地，该锚泊点5布置有多个，这样可以根据场地和风向条件来选择热气球7的球囊71的球口的朝向，使于选择合适的锚泊点5来固定热气球7的托架73。锚泊点5优选设置有三个并且它们呈三角形布置，锚泊点5直接通过系留绳6与吊篮72上的托架73相连，保证热气球7起球过程中，系统的稳定性。进一步，该提升杆31的轴线为曲线，这样便于提升杆31与球囊71的顶部进行连接，而且该提升杆31在提升热气球7的过程中可发生弹性变形，则在电控式分离器41将提升杆31和球囊71分离后，提长杆可以快速进行回位避让，再通过提升绞盘33稍微调整一下方位即可完全避开热气球7，不会影响热气球7的正常起起飞。本发明在通常用的牵引车1及拖车2的基础上进行改装，大大提高热气球7起球的效率和环境适应性，同时也提高起球安全。按照本发明的另一个方面，还提供了采用所述的热气球辅助起球装备进行起球的方法，包括以下步骤：1牵引车1带上拖车2及热气球7到达预设起飞场地；2采用系留绳6将地面上的锚泊点5与热气球7的吊篮72上的托架73相连；3通过电控分离器将热气球7的球囊71的顶部与提升装置的提升杆31的上端相连，同时利用提升绞盘33调整提升杆31的方位，以使提升杆31将热气球7的球囊71的顶部提升设定高度，便于球囊71下部与吊篮72上的托加连接；4将热气球7的球囊71与拖车2上的热气球7的吊篮72上的托架73连接；5通过提升绞盘33继续调整提升杆31的方位和热气球7的球囊71的方位，以使热气球7的球囊71的球口迎着风向，从而可以让风吹进球囊71内使球囊71充气鼓胀；6通过热气球7的燃烧器对球囊71内的空气进行加热，在球囊71充气和加热的过程中通过提升绞盘33调整提升杆31的方位，直到热气球7的球囊71的中心线竖直；7电控式分离器41将球囊71与提升杆31断开，然后通过提升绞盘33继续调整提升杆31的方位，以使提升杆31避让热气球7；8解开锚泊点5上的系留绳6，让热气球7自由飞行。本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种热气球辅助起球装备，其特征在于，包括牵引车、拖车、球囊提升装置、球囊脱离器和锚泊点，其中，所述牵引车与所述拖车连接，以用于牵引所述拖车，所述拖车用于放置热气球；所述球囊脱离器包括电控式分离器；所述球囊提升装置包括提升器、提升器换向机构和提升绞盘并且它们均安装在所述牵引车上，所述提升器包括提升杆，所述提升器换向机构包括铰座和铰轴，所述铰座安装在所述牵引车上，所述铰轴水平设置，所述提升杆的下端通过所述铰轴铰接在所述铰座上并且该提升杆的上端安装所述电控式分离器，以用于通过该电控式分离器与热气球的顶部连接及分离，所述提升绞盘包括绞盘和缠绕在所述绞盘上的绞绳，该绞绳与所述提升杆连接，以用于带动所述提升杆绕该铰轴的中心线转动，从而调整该提升杆的方位及提升球囊；所述锚泊点设置在地面，以用于通过系留绳与热气球的吊篮的托架相连。2.根据权利要求1所述的一种热气球辅助起球装备，其特征在于，该锚泊点布置有多个。3.根据权利要求1所述的一种热气球辅助起球装备，其特征在于，该提升杆的轴线为曲线。4.权利要求1所述的一种热气球辅助起球装备，其特征在于，该提升杆在提升热气球的过程中可发生弹性变形。5.采用权利要求1～4中任一权利要求所述的热气球辅助起球装备进行起球的方法，其特征在于，包括以下步骤：1牵引车带上拖车及热气球到达预设起飞场地；2采用系留绳将地面上的锚泊点与热气球的吊篮上的托架相连；3通过电控分离器将热气球的球囊的顶部与提升装置的提升杆的上端相连，同时利用提升绞盘调整提升杆的方位，以使提升杆将热气球的球囊的顶部提升设定高度；4将热气球的球囊与拖车上的热气球的吊篮上的托架连接；5通过提升绞盘继续调整提升杆的方位和热气球的球囊的方位，以使热气球的球囊的球口迎着风向，以让风吹进球囊内使球囊充气鼓胀；6通过热气球的燃烧器对球囊内的空气进行加热，在球囊充气和加热的过程中通过提升绞盘调整提升杆的方位，直到热气球的球囊的中心线竖直；7电控式分离器将球囊与提升杆断开，然后通过提升绞盘继续调整提升杆的方位，以使提升杆避让热气球；8解开锚泊点上的系留绳，让热气球自由飞行。

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