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申请/专利权人：浙江天松医疗器械股份有限公司

摘要：本发明涉及一种K高清低畸变腹腔镜光学系统，沿光线传播方向依次包括物镜组、多组棒镜组及目镜组，每组棒镜组均沿光线传播方向依次包括胶合棒镜一、胶合棒镜二和胶合棒镜三；目镜组沿光线传播方向依次包括目镜一、目镜二和目镜三。本发明通过改变物镜组中各镜片的结构，可以扩大视场角度，同时降低畸变率，提高像素分辨率，进而明显扩大医生视野，提高医生观测患者体内器官及组织尺寸和位置的准确度。

主权项：1.一种4K高清低畸变腹腔镜的光学系统，其特征在于,沿光线传播方向依次包括物镜组1、多组棒镜组2及目镜组3，所述物镜组1沿光线传播方向依次包括透镜一11、透镜二12、胶合镜一、胶合镜二、透镜七17和胶合镜三；所述透镜一11为平凹镜面且面向物方一面为平面；所述透镜二12为平凹镜面且面向物方的一面为平面；所述胶合镜一沿光线传播方向依次包括透镜三13和透镜四14，所述透镜三13为双平镜面，所述透镜四14为平凸镜片且面向物方的一面为平面，所述透镜三13和所述透镜四14平面胶合连接；所述胶合镜二沿光线传播方向依次包括透镜五15和透镜六16，所述透镜五15为双凸镜片，所述透镜六16为双凹镜片，所述透镜五15和所述透镜六16凹凸面胶合连接；所述透镜七17为双凸镜片；所述胶合镜三沿光线传播方向依次包括透镜八18和透镜九19，所述透镜八18为双凸镜面，所述透镜九19为凹凸镜片且面向物方的一面为凹面，所述透镜八18和所述透镜九19凹凸面胶合连接；每组所述棒镜组2均沿光线传播方向依次包括胶合棒镜一、胶合棒镜二和胶合棒镜三；所述目镜组3沿光线传播方向依次包括目镜一31、目镜二32和目镜三33；所述透镜一11采用H-LAF10L材料，平面曲率半径为无穷，镜面距离0.5mm，凹面曲率半径为R2.05mm；所述透镜二12采用H-QF3材料，平面曲率半径为无穷，镜面距离0.35mm，凹面曲率半径为R2.55mm；所述透镜三13采用H-LAF10L材料，面向物方的平面曲率半径为无穷，镜面距离6.75mm,面向像方的平面曲率半径为无穷；所述透镜四14采用H-ZLaF68材料，平面曲率半径为无穷，镜面距离4.3mm，凸面曲率半径为-R5.432mm；所述透镜五15采用H-QF3材料，面向物方的面曲率半径为R5.888mm，镜面距离6mm，面向像方的面曲率半径为-R3.251mm；所述透镜六16采用H-ZF1材料，面向物方的面曲率半径为-R3.251mm，镜面距离1.3mm，面向像方的面曲率半径为R9.12mm；所述透镜七17采用H-QK3L材料，面向物方的面曲率半径为R9，镜面距离3mm，面向像方的面曲率半径为-R10.166mm；所述透镜八18采用H-ZF6材料，面向物方的面曲率半径为R8.913mm，镜面距离2.5mm，面向像方的面曲率半径为-R6.546mm；所述透镜九19采用H-ZF62材料，凹面曲率半径为-R6.546mm，镜面距离0.7mm，凸面曲率半径为-R34.8mm；所述胶合棒镜一沿光线传播方向依次包括胶合连接的透镜十21和透镜十一22，所述透镜十21为平凸镜片且面向物方的一面为凸面，所述透镜十一22为平凸镜片且面向物方的一面为平面，所述透镜十21和所述透镜十一22凸平面胶合连接；所述胶合棒镜二沿光线传播方向包括透镜十二23、透镜十三24和透光镜十四25，所述透镜十二23和所述透光镜十四25均为凹凸镜面，所述透镜十三24为双凸镜面且其双凸镜面分别与所述透镜十二23的凹镜面和所述透光镜十四25的凹镜面胶合连接；所述胶合棒镜三沿光线传播方向包括透镜十五26和透镜十六27，所述透镜十五26为平凸镜片且面向物方的一面为平面，所述透镜十六27为平凸镜片且面向物方的一面为凸面，所述透镜十五26和所述透镜十六27凸凸胶合连接；所述透镜十21采用H-QK3L材料，凸面曲率半径为R18mm，镜面距离45mm，平面曲率半径为无穷；所述透镜十一22采用H-QK3L材料，平面曲率半径为无穷，镜面距离2.2mm，凸面曲率半径为-R48.07mm；所述透镜十二23和所述透光镜十四25均采用H-ZK3材料，凹面曲率半径均为R21.3mm，镜面距离均为1mm，凸面曲率半径均为R9.7mm；所述透镜十三24采用H-ZF62材料，凹面曲率半径为R9.7mm，镜面距离2.5mm，凸面曲率半径为-R9.7mm；所述透镜十五26采用H-QK3L材料，凸面曲率半径为R18mm，镜面距离45mm，平面曲率半径为无穷；所述透镜十六27采用H-QK3L材料，平面曲率半径为无穷，镜面距离2.2mm，凸面曲率半径为-R48.07mm；所述目镜一31为双凸镜面；所述目镜二32为凹凸镜面且面向物方的一面为凹面；所述目镜三33为凹凸镜面且面向物方的一面为凹面；所述目镜一31采用H-ZPK5材料，面向物方的凸面曲率半径为R19.05mm，镜面距离2.5mm，面向像方的凸面曲率半径为-R8.057mm；所述目镜二32采用H-LAF2材料，凹面曲率半径为-R6.57mm，镜面距离2.5mm，凸面曲率半径为-R29mm；所述目镜三33采用H-ZPK5，凹面曲率半径为-R34.8mm，镜面距离2.5mm，凸面曲率半径为-R9.7mm。

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