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一种应用于自主航行器的水下无线能量低能耗补给装置 

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申请/专利权人:河海大学

摘要:本发明公开了一种应用于自主航行器的水下无线能量低能耗补给装置,该系统包括两个二分之一圆周结构发射线圈、一个四分之一圆周结构接收线圈、直流电源、两个高频全桥逆变器、层叠式分散补偿电容、发射端补偿电路用空心电感、电流检测模块。本发明提出的新型能量收发线圈结构有助于提升接收功率稳定性,并且通过分别检测两个高频全桥逆变器的输出电流大小,判断接收线圈所在区域,从而调整相应区域的高频逆变器出力,进一步降低因接收线圈翻滚导致的系统损耗。本发明可以实现自主航行器在水下进行能量无线低功耗补给,在提高接收端翻滚自由度的基础上,保障了接收功率和效率的稳定。

主权项:1.一种应用于自主航行器的水下无线能量低能耗补给装置,其特征在于,系统包括两个二分之一圆周结构发射线圈、一个四分之一圆周结构接收线圈、直流电源、两个高频全桥逆变器、层叠式分散补偿电容、发射端补偿电路用空心电感、电流检测模块;发射端装置包括两个二分之一圆周结构发射线圈,各占发射端线圈模具的二分之一表面,整体组成一个圆柱面;发射端装置的两个二分之一圆周结构发射线圈分别连接两个高频全桥逆变器和两组发射端补偿电路,两个高频全桥逆变器共用一组直流电源输入并且可以独立调整输出电压;高频逆变器可输出两档电压,高电压输出模式和低电压输出模式下的电压比例不低于20倍;当没有负载接入时,两组逆变器采用低电压输出模式,从而降低整体系统的损耗。

全文数据:

权利要求:

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