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申请/专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司

摘要：本发明公开了一种百万千瓦级核电站辅助管道超声检查自动扫查系统，其包括扫查部以及用于控制扫查部动作并进行信号处理的控制部，所述扫查部包括扫查机构以及安装于所述扫查架上的探头组件，所述扫查机构包括前端定位组件、后端定位组件，所述前端定位组件和所述后端定位组件同轴设置，两者的公共轴为第一轴线，所述扫查机构还包括探头架、用于驱动所述探头架沿所述第一轴线的轴向和周向运动的驱动组件。本发明能够稳定实现携带探头组件进行管道自动扫查功能；结构简单，安装及更换便捷，可以实现在核电站复杂环境下的快速安装；不存在悬臂偏载状态，使得设备结构可做轻量化处理，稳定性高。

主权项：1.一种百万千瓦级核电站辅助管道超声检查自动扫查系统，其包括扫查部以及用于控制扫查部动作并进行信号处理的控制部，所述扫查部包括扫查机构以及安装于所述扫查架上的探头组件，其特征在于：所述扫查机构包括前端定位组件、后端定位组件，所述前端定位组件和所述后端定位组件同轴设置，两者的公共轴为第一轴线，所述扫查机构还包括探头架、用于驱动所述探头架沿所述第一轴线的轴向和周向运动的驱动组件；所述前端定位组件包括多个可打开且可闭合锁定形成整环且呈弧形的第一安装板、用于使所述第一安装板快速锁定的快卸销、安装于所述第一安装板上且朝向第一轴线方向设置的固定支撑脚、能沿所述第一轴线的径向伸缩的活动支撑脚；所述后端定位组件包括若干呈弧形的第二安装板，以及安装于所述第二安装板上的固定支撑脚；所述驱动组件安装于所述前端定位组件和后端定位组件之间，其包括轴向驱动模块和周向驱动模块，所述轴向驱动模块包括若干根与所述第一轴线相平行的直线导轨、套设于所述直线导轨上的安装基座、安装于所述前端定位组件和后端定位组件之间的丝杆机构；所述周向驱动模块包括转动连接于所述安装基座的端面上的导向滚轮组，所述导向滚轮组之间形成弧形导向空间，所述周向驱动模块还包括设于所述导向空间内的导轨齿环、设于所述导轨齿环上的防脱块、与所述导轨齿环外周的齿捏合的驱动齿轮、以及与所述驱动齿轮相传动连接且固定于所述安装基座上的周向电机，所述探头架固定安装于所述导轨齿环上，所述直线导轨固定连接于所述前端定位组件和所述后端定位组件之间，安装基座呈弧形且其轴线与第一轴线共线，所述导轨齿环以第一轴线为转轴转动连接于导向空间内；所述安装基座呈弧形，其弧度大于π；安装两个相距180°的探头，导轨齿环为开口形状。

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