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申请/专利权人:中交水利水电建设有限公司
摘要:本发明公开了一种基于卫星定位数据自动判断抛泥次数的方法,1、设置疏浚施工区和抛泥区,并对抛泥区进行网格化处理;2、在疏浚船上设置AIS系统,实时读取AIS传输的疏浚船信息,AIS传输的疏浚船信息包括疏浚船识别号以及卫星定位数据;3、实时获取的卫星定位数据与疏浚船所处的对应区域标号;4、获取AIS系统输出的连续3次的卫星定位数据s1、s2和s3,计算相邻两坐标之间的方位角b1和b2;5、计算b1和b2的差值,并对该差值取绝对值θ;6、若θ满足条件,计算s2所处的区域,该区域内的抛泥次数为Di+1;确保抛泥在指定区域,可自动累加各疏浚船的抛泥次数,提高精准度以及统计效率。
主权项:1.一种基于卫星定位数据自动判断抛泥次数的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、设置疏浚施工区和抛泥区,并对抛泥区进行网格化处理设置对应区域标号A1、A2、A3…An;对应区域的抛泥次数为D1、D2、D3…Dn,初始时抛泥次数均为0,最大抛泥次数分别为D1max、D2max、D3max…Dnmax;步骤2、在疏浚船上设置AIS系统,并在航行过程实时读取AIS传输的疏浚船信息,AIS传输的疏浚船信息包括疏浚船识别号以及卫星定位数据;步骤3,通过步骤2中实时获取的卫星定位数据与步骤1中抛泥区进行比对判断疏浚船所处的对应区域标号;步骤4、当疏浚船到达抛泥区后,获取AIS系统输出的连续3次的卫星定位数据s1、s2和s3,对应的坐标为(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3),并计算相邻两坐标之间的方位角b1和b2;步骤5、计算步骤4中b1和b2的差值,并对该差值取绝对值θ,判断θ是否满足100º≤θ≤220º;步骤6、若步骤5中的θ满足,则s2(x2,y2)为抛泥坐标,计算s2所处的区域标号Ai,该区域内的抛泥次数为Di+1,其中i=1、2、3…n;若步骤5中的不满足,则继续监控并重复步骤2至步骤5;步骤7;判断步骤6中获取的Di+1是否等于Dimax,若Di+1等于Dimax则提示预警该区域Ai内的抛泥次数达到上限;若Di+1小于Dimax则重复步骤2至步骤7。
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百度查询: 中交水利水电建设有限公司 一种基于卫星定位数据自动判断抛泥次数的方法
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