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申请/专利权人：江苏商舟智能装备研究院有限公司

摘要：一种植株修剪装置，包括作业臂、切割机构和驱动机构。作业臂的一端设有连接机构，连接机构用于将作业臂与行走机械连接固定。切割机构包括定刀架、动刀架和刀片，动刀架位于定刀架的上方，与动刀架滑动连接；动刀架的上表面设有相对的滑动挡板，滑动挡板用于接收驱动机构的驱动力，从而同步驱动动刀架相对定刀架作直线往复横移；刀片直线排布，固定安装在定刀架和动刀架的侧面，组成定刀组和动刀组，通过动刀组相对定刀组直线往复横移产生剪切力；定刀架固定连接在作业臂的另一端，用于带动切割机构随作业臂同步运动。驱动机构安装在作业臂上，驱动机构的动力输出端与动刀架连接，用于给动刀架提供驱动力。

主权项：1.一种植株修剪装置，其特征在于，包括作业臂（1）、切割机构（2）和驱动机构（3）；所述作业臂（1）的一端设有连接机构（4），所述连接机构（4）用于将所述作业臂（1）与作业机械连接固定；所述切割机构（2）包括定刀架（21）、动刀架（22）和刀片（23）；所述动刀架（22）位于所述定刀架（21）的上方，与所述动刀架（22）滑动连接；所述动刀架（22）的上表面设有相对的滑动挡板（24），所述滑动挡板（24）用于接收所述驱动机构（3）的驱动力，从而同步驱动所述动刀架（22）相对所述定刀架（21）作直线往复横移；所述刀片（23）直线排布，固定安装在所述定刀架（21）和所述动刀架（22）的侧面，组成定刀组和动刀组，所述动刀组相对所述定刀组直线往复横移产生剪切力；所述定刀架（21）固定连接在所述作业臂（1）的另一端，用于带动所述切割机构（2）随所述作业臂（1）同步运动；所述驱动机构（3）安装在所述作业臂（1）上，所述驱动机构（3）的动力输出端与所述动刀架（22）连接，用于给所述动刀架（22）提供驱动力；所述驱动机构（3）包括电机（31）、电机法兰（32）、底座（33）、驱动轴（34）和换向机构；所述电机（31）固定安装在电机法兰（32）上，所述电机法兰（32）固定安装在所述底座（33）上，所述电机（31）的安装方向为电机输出轴指向所述切割机构（2）的方向；所述驱动轴（34）的一端和所述电机输出轴固定连接，所述驱动轴（34）随所述电机输出轴作同步旋转运动；所述换向机构用于将所述驱动轴（34）的旋转运动转换输出为圆弧往复摆动，所述换向机构包括摆板（35）、连杆（36）、拐角板（37）、滚轮（38）和立轴（39），所述摆板（35）与所述驱动轴（34）的另一端固定连接，随所述驱动轴（34）同步旋转，所述摆板（35）的底面高出所述驱动轴（34）的底面；所述连杆（36）的一端与所述摆板（35）通过销轴活动连接，其另一端开口呈“U”型并设有连接通孔；所述拐角板（37）的一端嵌入所述连杆（36）的“U”型开口端内，与所述连杆（36）的“U”型开口端通过销轴活动连接，所述拐角板（37）的另一端下方固定安装有所述滚轮（38）；所述拐角板（37）的拐角处设置通孔，并贯穿有所述立轴（39），所述立轴（39）固定安装在所述作业臂（1）上；所述滚轮（38）嵌装在所述动刀架（22）的相对的滑动挡板（24）内，所述滚轮（38）的往复摆动驱动所述动刀架（22）作直线往复横移；该装置还包括密封保护机构（5），所述密封保护机构（5）用于给所述驱动机构（3）提供密封防护，所述密封保护机构（5）包括驱动轴套管（51），固定件（52）和密封组件，所述驱动轴套管（51）包裹所述驱动轴（34），并与所述驱动轴（34）之间形成间隙；所述驱动轴套管（51）通过固定件（52）与所述作业臂（1）固定连接；所述密封组件自所述驱动轴套管（51）的端口向内依次包括密封圈（53）、卡簧（54）和轴承（55）；所述轴承（55）与所述驱动轴（34）过盈配合，所述密封圈（53）与所述驱动轴（34）过盈配合，所述卡簧（54）安装在所述轴承（55）和所述密封圈（53）之间。

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