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申请/专利权人：武汉建工集团股份有限公司;武汉科技大学
摘要：本发明公开了一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法，包括：底盘系统，为整个装置提供运动；割草系统，安装于底盘系统的下方，用于低矮草本植物的割草作业；修剪系统，安装于所述底盘系统的一侧，用于具有立体化修剪需求的植被，实现修剪高度和不同修剪形状的调整；修剪系统的活动式修剪机构包括沿支撑机构的弧形支架移动的滑块、安装在滑块中的切向齿轮、绕滑块转动的第二电动推杆、与第二电动推杆的另一端转动连接的刀架、同步转动连接在所述刀架的多个刀盘。本发明能对灌木、乔木的枝叶进行立体修剪的功能，并且能在一定范围内自由地调整修剪的形状和大小，解决低矮杂草、普通灌木和高大乔木的不同工况。
主权项：1.一种园林绿化智能修剪机器人，其特征在于，包括：底盘系统1000，为整个装置提供运动；割草系统2000，安装于所述底盘系统1000的下方，包括剪刀撑支架、安装在所述剪刀撑支架底部的防护罩2010、在防护罩2010中转动的刀具2011，用于低矮草本植物的割草作业；修剪系统3000，安装于所述底盘系统1000的一侧，包括固定在所述底盘系统1000上的升降机构3200、安装在所述升降机构3200上的支撑机构3100、安装在所述支撑机构3100上的三个活动式修剪机构，用于具有立体化修剪需求的植被，实现修剪高度和不同修剪形状的调整；所述活动式修剪机构包括沿所述支撑机构3100的弧形支架3101移动的滑块3301、安装在所述滑块3301中的切向齿轮3303、绕所述滑块3301转动的第二电动推杆3308、与所述第二电动推杆3308的另一端转动连接的刀架3312、同步转动连接在所述刀架3312上的多个刀盘。
全文数据：
权利要求：
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