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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所

摘要：本发明公开了基于阵元回波能量匹配的导向矢量重构超分辨测角方法，主要解决合成导向矢量超分辨测角算法在测角模型与实际回波模型失配时导致的测角失效问题，包括：根据目标的仰角初始估值，计算各阵元能量分布的仿真目标高度范围；根据雷达参数，结合低空多径反射模型，对每个阵元单独建模，利用各阵元的直达波信号、反射波信号和复反射系数，得到各阵元的能量分布仿真数据；对雷达各通道数据进行信号处理得到各通道能量，计算各通道能量与能量分布仿真数据的皮尔逊相关系数，再根据皮尔逊相关系数得到测角的搜索范围和重构导向矢量；最后对重构导向矢量的投影矩阵与回波数据的协方差矩阵的乘积进行谱峰搜索，谱峰对应仰角为目标的测角结果。

主权项：1.基于阵元回波能量匹配的导向矢量重构超分辨测角方法，其特征在于：步骤一：从雷达回波中提取目标回波中频数据S，经过数字波束合成处理得到M个波束合成数据D，根据波束形成的输出数据D，采用3波束比幅测角方法得到目标初始仰角估值θp，根据θp计算各阵元能量分布仿真的仰角范围θs，再根据θs计算仿真的目标高度范围hts；步骤二：根据雷达的工作频率f、雷达架高hr、雷达面阵中心hrc，目标的航迹距离Rt和目标仿真高度范围hts，采用低空多径反射模型，对每个阵元单独建立直达波和反射波的导向矢量模型，根据hr、hrc及阵元的空间坐标位置分别计算每个阵元的高度ha，再计算每个阵元在不同仿真高度对应的入射角θd、反射角θi以及复反射系数ρ，对每个阵元接收的直达波信号Ad和反射波信号与复反射系数的乘积ρ*Ai进行矢量相加，得到每个阵元在不同目标高度条件下的能量分布仿真数据As；步骤三：对雷达脉组内的各阵元的全部脉冲进行脉冲压缩、求模和非相参积累处理得到各阵元能量，利用各阵元能量Am与能量分布仿真数据As计算皮尔逊相关系数r；步骤四：搜索皮尔逊相关系数r中K个极大值rP及其对应的角度P，利用rP的平均值rpm和角度P，计算超分辨测角的搜索范围θt，利用Ad、Ai、ρ和rpm，计算超分辨测角搜索的重构导向矢量Ar；步骤五：计算搜索导向矢量Ar的投影矩阵PAr和回波数据S的协方差矩阵Rss，在θt范围内对进行谱峰搜索，谱峰对应仰角为目标的测角结果。

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