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申请/专利权人：南通市通州区茂润包装制品有限公司

摘要：本发明属于智能码垛设备技术领域，且公开了一种包装箱智能码垛设备，包括机械臂、连接架组件和箱体，所述连接架组件包括上板、下板和连接柱，所述上板与机械臂端部连接，下板位于上板下方，两者通过连接柱固定连接。上述方案通过斜板、支撑机构、推板组件一和推板组件二等结构之间的配合，使得装置能解决包装箱在码垛和转运的过程中会出现破损的问题，通过输送带机构将箱体向斜板处输送，从而使四连杆组件底端向下旋转并分别使推板组件一和推板组件二聚拢，进而将支撑机构上堆叠的箱体进行定位，由于箱体受到支撑机构的支撑，并且定位机构只用于对箱体的定位，进而避免了箱体会在转运过程中会破损。

主权项：1.一种包装箱智能码垛设备，包括机械臂（1）、连接架组件（2）和箱体（6），所述连接架组件（2）包括上板（21）、下板（22）和连接柱（23），所述上板（21）与机械臂（1）端部连接，上板和下板通过连接柱（23）固定连接，其特征在于，还包括：连杆机构（3），其安装于下板（22）上；定位机构（4），其安装于下板（22）下方并与连杆机构（3）连接；支撑机构（5），其设置于定位机构（4）上用于对箱体（6）的支撑和释放；其中，上板（21）包括对称分布于其上的边侧一（211）和边侧二（212），以及与边侧一（211）和边侧二（212）垂直的边侧三（213）；所述连杆机构（3）包括固接于下板（22）顶部的四连杆组件（31），所述四连杆组件（31）顶端活动连接有套设于连接柱（23）上的弹性套块（32）；所述定位机构（4）包括分别铰接于边侧一（211）和边侧二（212）侧的四连杆组件（31）底端的推板组件一（41），所述推板组件一（41）对称设置有两组，所述边侧三（213）侧的四连杆组件（31）底端铰接有推板组件二（43），所述推板组件一（41）远离推板组件二（43）一端活动连接有挡板组件（42）；箱体（6）朝向挡板组件（42）一侧移动并挤压挡板组件（42）的斜面并使其上行，箱体（6）越过挡板组件（42）并滑移到支撑机构（5）上后挡板组件（42）复位；所述支撑机构（5）包括设置于推板组件一（41）外侧的连接板（51），所述连接板（51）对称设置有两组；对称并设置于所述连接板（51）上的架体一（52）、架体二（53）和液压杆（54）；其中，架体一（52）和架体二（53）上均等距套设有用于支撑箱体（6）辊轴（55），所述液压杆（54）固定连接于连接板（51）上，且液压杆（54）活塞端与架体二（53）连接；所述连接板（51）上开设有两组导向槽（511）和水平槽二（512）；运行两组液压杆（54）推动两组所述架体二（53）和架体一（52）分别沿着导向槽（511）和水平槽二（512）向两侧移动，并解除对箱体（6）的支撑；所述四连杆组件（31）顶端开设有直槽（311），所述弹性套块（32）两端固接有能在直槽（311）内滑动的凸轴（321）；所述推板组件一（41）包括与四连杆组件（31）底端铰接的推板一（411）；固接于推板一（411）端部的限制块（412）；固接于推板一（411）另一端的弹性伸缩杆（413）和限制板（414）；所述挡板组件（42）包括斜板（421）和固定连接于其两端的限位柱（422），所述斜板（421）分为斜面和垂直面，所述限位柱（422）套设于限制块（412）内部并能在其内部做垂直方向的移动；所述推板组件二（43）包括推板二（431）和固接于其两端的限位杆（432），所述限位杆（432）套设于弹性伸缩杆（413）内部，所述限制板（414）与推板二（431）端部的槽口活动卡接；两组所述推板组件一（41）和推板组件二（43）聚拢时保持同一水平高度。

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