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申请/专利权人：成都湃尔智芯科技有限公司

摘要：本发明涉及车辆调度技术领域，尤其涉及一种基于车队协同的车辆调度方法及终端，其中车辆调度方法包括：获取车队中各车辆在任一路段的上客事件或空车巡游事件，及任一指定位置或车辆当前位置附近各路段的供需参数；判断指定位置或当前位置附近每条路段当前是否有空车且St≥S0，若是，当前不推荐调度车辆前往；若当前没有空车，根据ts和T0判断当前是否达到派车时机；若达到，根据S0和St计算当前应当推荐调度前往的车辆数量，并推荐调度车辆前往；否则根据tD和T0判断当前是否达到派车时机，若达到，判断自tD开始截止到当前是否有新的乘车需求，若有新的乘车需求，计算当前所需车辆数量，否则，不推荐调度车辆前往。

主权项：1.一种基于车队协同的车辆调度方法，其特征在于，包括：S102，获取所述车队中各车辆在任一路段的上客事件或空车巡游事件，并获取任一指定位置或任一车辆当前位置附近各路段的供需参数；所述供需参数包括：需求密度X、扫描周期T0、每个扫描周期T0内的空车数阈值S0；其中，所述需求密度X是预先基于路网中车队的每个车辆的历史订单数据历史行程数据计算得到；所述扫描周期T0和所述空车数阈值S0是预先基于所述需求密度X设定的；所述扫描周期T0是指路段扫描频率的倒数，所述路段扫描频率是指每个路段上空驶状态的车辆去巡游的频次；S103，判断所述指定位置或所述当前位置附近每条路段内当前是否有空车，且相应路段内的当前空车数量St是否大于或等于所述空车数阈值S0；若当前有空车，且所述当前空车数量St大于或等于所述空车数阈值S0，当前不推荐调度车辆前往相应路段；若当前有空车，且相应路段内的当前空车数量St小于所述空车数阈值S0时，执行步骤S108；若当前没有空车，执行步骤S104；S104，根据相应路段上最近一次空车巡游时间ts和所述扫描周期T0判断当前是否达到派车时机，若达到派车时机，执行步骤S105，若未达到派车时机，执行步骤S106；S105，根据相应路段的空车数阈值S0和当前空车数量St计算当前应当推荐调度前往该路段的车辆数量，并向所述车队中空驶状态的车辆发送路段推荐信息，以引导所述车辆前往相应路段，或者调度相应数量空驶状态的车辆前往相应路段；所述路段推荐信息包括路段基本信息和当前所需车辆数量；S106，根据相应路段上最近一次上客时间tD和最近一次空车巡游时间ts判断当前是否达到派车时机，若达到派车时机，执行步骤S107，若未达到派车时机，当前不推荐调度车辆前往相应路段；S107，判断相应路段上自最近一次上客时间tD开始截止到当前是否有新的乘车需求，若是，执行步骤S105，否则，当前不推荐调度车辆前往相应路段；S108，判断相应路段上当前时刻t距离最近一次上客时间tD的第三时间间隔是否大于或等于预设的扫描周期T0；若所述第三时间间隔大于或等于预设的扫描周期T0，当前不推荐调度车辆前往相应路段；若所述第三时间间隔小于预设的扫描周期T0，执行步骤S105；其中，步骤S104具体包括：判断当前时刻t与最近一次空车巡游时间ts的第一时间间隔是否大于或等于对应路段的扫描周期T0；若第一时间间隔小于对应路段的扫描周期T0，则判定当前未达到派车时机，执行步骤S106；若所述第一时间间隔大于或等于对应路段的扫描周期T0，判定当前达到派车时机，执行步骤S105；步骤S106，具体包括：判断最近一次上客时间tD距离最近一次空车巡游时间ts的第二时间间隔是否大于预设间隔阈值；若所述第二时间间隔小于或等于所述预设间隔阈值，判定当前未达到派车时机，当前不推荐调度车辆前往相应路段；若所述第二时间间隔大于所述预设间隔阈值，判定当前达到派车时机，执行步骤S107；判断相应路段上自最近一次上客时间tD开始截止到当前是否有新的乘车需求的步骤，具体包括：获取相应路段的上一扫描周期的需求量Dt-1；按照以下计算公式计算自最近一次上客时间tD开始截止到当前的需求量Dt：Dt=（t-tD）*Dt-1；判断当前需求量是否大于或等于预设阈值，若是，判定自最近一次上客时间tD开始截止到当前有新的乘车需求。

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